[實用新型]一種包裝加工用全自動機械手

有效

• 申請號: 202022761363.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214084981U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 蔣天理;嚴浩鵬
• 申請（專利權）人: 四川華強包裝工業有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/36;B65B43/16
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 王杰

本發明公開了一種包裝加工用全自動機械手，包括工作架和機械手，所述工作架內側設置有安裝架，所述機械手安裝在安裝架上，所述工作架底部設置有輸送傳送帶，所述工作架遠離機械手的一側設置有導引傳送帶，所述導引傳送帶底部通過三角加固架與工作架固定連接，所述機械手包括安裝座和伸縮臂，所述伸縮臂采用液壓伸縮桿，所述伸縮臂后側安裝在安裝座上，本發明涉及包裝機械技術領域。該包裝加工用全自動機械手，達到了可以對多種不同的包裝進行包裝輸送的目的，并且可以適應不同位置，不同角度的包裝物件的輸送，整體工作不需要人工介入，輸送起來更加的方便，提高工作效率，降低了工人的勞動強度，保護包裝以及包裝物品的完整。

技術領域

本實用新型屬于包裝機械技術領域，具體涉及一種包裝加工用全自動機械手。

背景技術

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。現有的機械手適用于高技術領域，在某些方面難免會有一些制約，在自動化包裝設備，包裝袋的抓取夾持是包裝的重要過程，而包裝袋普遍為柔性材料制成，包裝過程中形狀控制較為困難，尤其是套袋類包裝操作中，為形成特定的包裝袋形狀，包裝袋的抓取夾持操作是一項困難工作，傳統做法是采用人工操作，或者專門設計一套特定的夾持抓取設備，這套設備往往結構比較復雜且通用性差，很難滿足其它包裝場合的需求。對此，中國實用新型專利（申請號為CN201911373958.4 ）中公開了一種多功能包裝機械手，其包括工作架和機械手，在一定程度上解決了通用性差，抓取夾持操作困難，人工操作工作效率低的問題。

然而，對于該包裝加工用全自動機械手而言，為對包裝進行有效引導，其機械手通常設置為夾取的結構。在上述方案中，機械手設置在工作架側壁，僅能對包裝物品進行夾取，而機械手下方并未設置相應的保護措施。在正常連續工作時，當包裝僅為包裝箱、包裝盒時，可以對包裝進行正常夾取，而一旦涉及到包裝袋或者包裝的物品是易碎物品或者粉末，再啟動機械手進行夾取，會導致包裝袋破損或者包裝的物品損壞。另外，該包裝加工用全自動機械手在工作時并不能對包裝袋底部進行保護，在夾取時仍然會導致包裝損壞。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種包裝加工用全自動機械手，其適用于多種包裝形式，可有效保證包裝夾取過程的順利進行，尤其是在遇到包裝袋或者易碎物品時可保證其完好無損，同時增設滑輪，亦有效保證包裝物品安全送到輸送帶上。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種包裝加工用全自動機械手，包括工作架和機械手，

所述工作架包括安裝架、輸送傳送帶、滑輪、導引傳送帶和三角加固架，所述安裝架頂部通過滑輪與工作架頂端內壁滑動連接，所述機械手固定連接安裝架，所述工作架底部一側設置有輸送傳送帶，所述工作架遠離輸送傳送帶的一側設置有導引傳送帶，所述導引傳送帶底部通過三角加固架與工作架固定連接；

所述機械手包括包裝機械手和伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的一端與所述安裝架固定連接，所述伸縮機械臂的另一端安裝有所述包裝機械手；

所述包裝機械手包括安裝內架和兩個對稱設置的機械臂裝置，所述安裝內架與所述伸縮機械臂的底端連接；

所述機械臂裝置包裝機械主臂、包裝機械副臂、電動伸縮桿、爪手和滾軸，所述包裝機械主臂的頂端與所述安裝內架固定連接，所述包裝機械主臂底端轉動連接包裝機械副臂，所述電動伸縮桿兩端分別與包裝機械主臂和包裝機械副臂鉸接，所述爪手固定連接在包裝機械副臂內側，所述爪手的端部設置有滾軸。

進一步地，所述滾軸的輪面設置有橡膠墊。