[實用新型]一種包裝加工用全自動機械手

有效

• 申請號: 202022761363.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214084981U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 蔣天理;嚴浩鵬
• 申請（專利權）人: 四川華強包裝工業有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/36;B65B43/16
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 王杰

1.一種包裝加工用全自動機械手，包括工作架(1)和機械手(3)，其特征在于，

所述工作架(1)包括安裝架（2）、輸送傳送帶（4）、滑輪（5）、導引傳送帶（6）和三角加固架（7），所述安裝架(2)頂部通過滑輪（5）與工作架(1)頂端內壁滑動連接，所述機械手(3)固定連接安裝架(2)，所述工作架(1)底部一側設置有輸送傳送帶(4)，所述工作架(1)遠離輸送傳送帶(4)的一側設置有導引傳送帶(6)，所述導引傳送帶(6)底部通過三角加固架(7)與工作架(1)固定連接；

所述機械手(3)包括包裝機械手（11）和伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的一端與所述安裝架（2）固定連接，所述伸縮機械臂的另一端安裝有所述包裝機械手（11）；

所述包裝機械手(11)包括安裝內架（17）和兩個對稱設置的機械臂裝置，所述安裝內架（17）與所述伸縮機械臂的底端連接；

所述機械臂裝置包裝機械主臂（20）、包裝機械副臂（21）、電動伸縮桿（22）、爪手（23）和滾軸（24），所述包裝機械主臂（20）的頂端與所述安裝內架（17）固定連接，所述包裝機械主臂（20）底端鉸接包裝機械副臂（21），所述電動伸縮桿（22）兩端分別與包裝機械主臂（20）和包裝機械副臂（21）鉸接，所述爪手（23）固定連接在包裝機械副臂（21）內側，所述爪手（23）的端部設置有滾軸（24）。

2.根據權利要求1所述的一種包裝加工用全自動機械手，其特征在于，所述滾軸（24）的柱面設置有橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種包裝加工用全自動機械手，其特征在于，所述伸縮機械臂包括安裝座（13）和伸縮臂（8），所述安裝座（13）與所述安裝架（2）固定連接，所述伸縮臂（8）采用液壓伸縮桿，所述伸縮臂（8）的一端與所述安裝座（13）固定連接，所述伸縮臂（8）的另一端與所述安裝內架（17）可轉動的連接；

還包括轉動電機（12），所述轉動電機（12）與所述伸縮臂（8）固定連接，所述轉動電機（12）的輸出軸與所述安裝內架（17）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種包裝加工用全自動機械手，其特征在于，所述轉動電機（12）采用步進電機。

5.根據權利要求3所述的一種包裝加工用全自動機械手，其特征在于，所述安裝座（13）還包括安裝外架（14）和外側螺栓組（15），所述安裝座（13）遠離伸縮臂（8）的一側設置有安裝外架（14），所述外側螺栓組（15）固定連接在所述安裝座（13）側壁靠近安裝外架（14）上，所述安裝外架（14）通過外側螺栓組（15）與安裝架（2）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種包裝加工用全自動機械手，其特征在于，所述爪手（23）與滾軸（24）為可拆卸連接。