[實用新型]一種透鏡系統、成像模組及深度相機

有效

• 申請號: 202022761007.9
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN214623043U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 孫飛;楊凡凡;孫瑞;武萬多;王兆民;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S7/481;G02B13/00;G02B13/18
• 代理公司: 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

本實用新型公開一種透鏡系統、成像模組及深度相機，包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡；第一至第三透鏡具有正光焦度，第四透鏡具有負光焦度，且第一至第四透鏡滿足如下條件：?20f₁/f29；0.3f₂/f₃16；?1.7f₃/f₄?0.1；?0.9f₁₂₃/f₄?0.05；?75f₁/f₂₃₄15；1.52N_d1.95；0.5f/TL0.9；其中，f為透鏡系統的有效焦距；f₁為第一透鏡的有效焦距；f₂為第二透鏡的有效焦距；f₃為第三透鏡的有效焦距；f₁₂₃為第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡的組合焦距；f₂₃₄為第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡的組合焦距；Nd為透鏡材料對于D光的折射率；TL為光軸上第一透鏡的物面至成像面的距離。本實用新型透鏡系統、成像模組及深度相機可實現大光圈的畸變補償，解決了散斑密度不均勻的問題，在保證結構緊湊的同時可獲得好的成像質量。

技術領域

本實用新型涉及光學及電子技術領域，具體涉及一種透鏡系統、成像模組及深度相機。

背景技術

現有的光學透鏡常被應用于相機、投影儀等電子設備中，特別是對于消費級的電子設備如手機、電腦等，光學透鏡往往既要體積小，又要成本低、性能穩定，因此設計上有較高的難度。近年來，隨著消費級3D成像電子設備，如TOF深度相機的發展，光學透鏡越來越廣泛地被應用。

TOF深度相機一般是通過光源發出的光經透鏡系統、衍射光學元件(DOE)后向外投射出散斑圖案，成像模組接收散斑圖案隨后被用來生成深度圖像。對于散斑光源，由于圖像散斑視場角(FOV)覆蓋區域是由DOE對中心散斑區塊進行復制擴展，當散斑區域視場角增大時，會產生很嚴重的畸變現象，導致成像模組接收端中心的散斑密集，而邊角的散斑稀疏，最終影響深度圖的均勻性，深度圖的均勻性較差。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本實用新型的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的不足，提出一種透鏡系統、成像模組及深度相機，以解決上述背景技術問題中的至少一種問題。

本實用新型為達上述目的提出以下技術方案：

一種透鏡系統，包括有沿光束入射方向依次設置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡；其中，所述第一透鏡、所述第二透鏡以及所述第三透鏡具有正光焦度，所述第四透鏡具有負光焦度，且所述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡滿足如下條件：

-20f₁/f29；

0.3f₂/f₃16；

-1.7f₃/f₄-0.1；

-0.9f₁₂₃/f₄-0.05；

-75f₁/f₂₃₄15；

1.52N_d1.95；

0.5f/TL0.9；