[實(shí)用新型]一種透鏡系統(tǒng)、成像模組及深度相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022761007.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN214623043U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫飛;楊凡凡;孫瑞;武萬多;王兆民;黃源浩;肖振中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/894
• 分類號(hào): G01S17/894;G01S7/481;G02B13/00;G02B13/18
• 代理公司: 深圳漢世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

1.一種透鏡系統(tǒng)，其特征在于：包括有沿光束入射方向依次設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡；其中，所述第一透鏡、所述第二透鏡以及所述第三透鏡具有正光焦度，所述第四透鏡具有負(fù)光焦度，且所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡和所述第四透鏡滿足如下條件：

-20f₁/f29；

0.3f₂/f₃16；

-1.7f₃/f₄-0.1；

-0.9f₁₂₃/f₄-0.05；

-75f₁/f₂₃₄15；

1.52N_d1.95；

0.5f/TL0.9；

其中，f為透鏡系統(tǒng)的有效焦距；f₁為所述第一透鏡的有效焦距；f₂為所述第二透鏡的有效焦距；f₃為所述第三透鏡的有效焦距；f₁₂₃為所述第一透鏡、所述第二透鏡和所述第三透鏡的組合焦距；f₂₃₄為所述第二透鏡、所述第三透鏡和所述第四透鏡的組合焦距；Nd為透鏡材料對(duì)于D光的折射率；TL為光軸上第一透鏡的物面至成像面的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的透鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述第四透鏡的物面和像面于近光軸處均為凹面，且所述第四透鏡的物面與像面之間至少有一面為非球面。

3.如權(quán)利要求1所述的透鏡系統(tǒng)，其特征在于：還包括有孔徑光闌，所述孔徑光闌設(shè)置在任意兩個(gè)相鄰的透鏡之間。

4.如權(quán)利要求1所述的透鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡和所述第四透鏡構(gòu)成的透鏡組的光圈值滿足：Fno1.2。

5.如權(quán)利要求1所述的透鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡和所述第四透鏡為塑料透鏡。

6.如權(quán)利要求1所述的透鏡系統(tǒng)，其特征在于：所述第四透鏡為玻璃透鏡。

7.一種成像模組，其特征在于：包括圖像傳感器、過濾單元以及接收光學(xué)元件；其中，所述接收光學(xué)元件用于接收由目標(biāo)物體反射回的至少部分散斑圖案并將所述至少部分散斑圖案引導(dǎo)至所述圖像傳感器上；所述接收光學(xué)元件包括有權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的透鏡系統(tǒng)。

8.如權(quán)利要求7所述的成像模組，其特征在于：所述過濾單元為紅外濾光片，以用于濾除背景光或雜散光。

9.一種深度相機(jī)，其特征在于：包括有權(quán)利要求7所述的成像模組、投影模組、處理器以及支架；其中，所述投影模組、所述成像模組以預(yù)設(shè)的基線距離安裝在所述支架上。

10.如權(quán)利要求9所述的深度相機(jī)，其特征在于：所述投影模組包括由一個(gè)或多個(gè)激光器組成的光源，以用于向目標(biāo)空間中投射經(jīng)編碼的散斑圖案；所述成像模組采集經(jīng)目標(biāo)物體反射回的所述散斑圖案中的光子并輸出光子信號(hào)；所述處理器同步所述投影模組與所述成像模組的觸發(fā)信號(hào)以計(jì)算光子從發(fā)射到反射回被接收所需要的飛行時(shí)間，從而得到所述目標(biāo)物體的深度信息。