[實用新型]一種智能立庫

有效

• 申請號: 202022758258.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214166186U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 師松剛;過金超;嚴德勝;何白冰
• 申請（專利權）人: 河南森源中鋒智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

本實用新型涉及一種智能立庫。本實用新型的智能立庫包括：立架；巷道，其內對應于各層成排貨位設置有RGV；RGV上配置有RGV輸送機構；成排貨位的各貨位處安裝有貨位輸送機構；成排貨位對應配置有主驅動模塊，主驅動模塊包括驅動電機以及與驅動電機傳動連接的主傳動軸，主傳動軸沿成排貨位延伸，且在對應于各貨位處設有主傳動輪；各貨位處的貨位輸送機構的輸送轉軸上對應于主傳動輪設置有從動輪，各貨位處還設有離合傳動結構。在RGV移動到對應貨位處時，對應貨位處的離合傳動結構動作并能夠實現主驅動模塊與該貨位輸送機構的動力結合，這樣實現了貨位和RGV的雙方配合工作，降低了存取難度，提高了存取效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲領域，尤其涉及一種智能立庫。

背景技術

隨著物流運輸的迅猛發展，物流倉儲設備也得到了不斷改進，其中智能化程度較高、空間利用率較高的立體倉庫得到了普遍應用。立體倉庫中為了降低人力成本，多采用RGV小車實現物品的入庫和出庫，現有的立體庫中的RGV在放置物品托盤時都需要進入貨位放置托盤，然后再回到行走巷道，整個過程較為復雜，存取貨物效率較低，而且對小車的運動精度要求較高，這也就對控制系統提出了較高的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能立庫，用于解決現有的立庫中RGV在存取貨物時需要進入貨位，存取過程復雜，存取貨物效率較低的問題。

本實用新型的智能立庫包括：

立架，其上布置有成排布置的貨位，成排貨位有一層或者在上下方向上間隔設置的兩層以上；

巷道，處于成排貨位的一側且沿成排貨位延伸，其內對應于各層成排貨位設置有RGV，RGV能夠沿成排貨位移動而行走至與各貨位對接的位置；

RGV上配置有能夠在進出貨方向上進行輸送動作的RGV輸送機構；

成排貨位的各貨位處安裝有貨位輸送機構，貨位輸送機構能夠在進出貨方向進行輸送動作，而接收RGV上的貨物以及將其上的貨物送至RGV上；

成排貨位對應配置有主驅動模塊，主驅動模塊包括驅動電機以及與驅動電機傳動連接的主傳動軸，主傳動軸沿成排貨位延伸，且在對應于各貨位處設有主傳動輪；

各貨位處的貨位輸送機構的輸送轉軸上對應于主傳動輪設置有從動輪，各貨位處還設有離合傳動結構，離合傳動結構能夠實現主傳動輪與從動輪之間的傳動關系的結合和分離。

本實用新型的智能立庫在RGV移動到對應貨位處進行進出庫操作時，對應貨位處的離合傳動結構動作并能夠實現主驅動模塊與該貨位輸送機構的動力結合，然后通過該貨位輸送機構實現接收RGV上的貨物以及將其上的貨物送至RGV上，這樣實現了貨位和RGV的雙方配合工作，無需RGV進入貨位，降低了存取難度，提高了存取效率。此外，通過一個主驅動模塊與離合傳動機構的配合實現與成排貨位中各貨位的離合傳動，實現了一對多傳動，大大降低了立庫成本。

進一步的，所述離合傳動結構包括中間傳動輪以及離合驅動機構，中間傳動輪在離合驅動機構的帶動下從垂直于主傳動輪和從動輪的輪軸的方向上進入和退出主傳動輪和從動輪之間，進而實現主傳動輪和從動輪之間的動力結合和動力分離。通過中間傳動輪實現主傳動輪與從動輪之間的離合傳動較為簡單，而且中間傳動輪在上述方向上動作實現離合傳動也較為可靠，簡化立庫結構，提高了立庫工作的可靠性。

進一步的，所述驅動電機布置在成排貨位的其中一個貨位處，這樣能夠盡可能的縮短驅動電機與貨位輸送機構之間的傳動路徑，而且不再占用額外的空間。

更進一步的，所述主傳動輪和從動輪在上下方向上間隔設置，所述離合驅動機構包括直線輸出機構，直線輸出機構能夠在進出貨方向輸出往復直線動作，進而帶動中間傳動輪離合動作。通過直線輸出機構帶動中間傳動輪進行離合動作，動作方式簡單，而且便于準確控制中間傳動輪的運動行程，使主傳動輪和從動輪之間的離合傳動更加可靠。