[實用新型]一種智能立庫

有效

• 申請號: 202022758258.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214166186U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 師松剛;過金超;嚴德勝;何白冰
• 申請（專利權）人: 河南森源中鋒智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

1.一種智能立庫，包括：

立架（1），其上布置有成排布置的貨位（10），成排貨位有一層或者在上下方向上間隔設置的兩層以上；

巷道（11），處于成排貨位的一側且沿成排貨位延伸，其內對應于各層成排貨位設置有RGV（2），RGV（2）能夠沿成排貨位移動而行走至與各貨位（10）對接的位置；

其特征是，

RGV（2）上配置有能夠在進出貨方向上進行輸送動作的RGV（2）輸送機構；

成排貨位的各貨位（10）處安裝有貨位輸送機構，貨位輸送機構能夠在進出貨方向進行輸送動作，而接收RGV（2）上的貨物以及將其上的貨物送至RGV（2）上；

成排貨位對應配置有主驅動模塊，主驅動模塊包括驅動電機（4）以及與驅動電機（4）傳動連接的主傳動軸（40），主傳動軸（40）沿成排貨位延伸，且在對應于各貨位（10）處設有主傳動輪（400）；

各貨位（10）處的貨位輸送機構的輸送轉軸（42）上對應于主傳動輪（400）設置有從動輪（420），各貨位（10）處還設有離合傳動結構，離合傳動結構能夠實現主傳動輪（400）與從動輪（420）之間的傳動關系的結合和分離。

2.根據權利要求1所述的智能立庫，其特征是，所述離合傳動結構包括中間傳動輪（430）以及離合驅動機構，中間傳動輪（430）在離合驅動機構的帶動下從垂直于主傳動輪（400）和從動輪（420）的輪軸的方向上進入和退出主傳動輪（400）和從動輪（420）之間，進而實現主傳動輪（400）和從動輪（420）之間的動力結合和動力分離。

3.根據權利要求1所述的智能立庫，其特征是，所述驅動電機（4）布置在成排貨位的其中一個貨位（10）處。

4.根據權利要求2所述的智能立庫，其特征是，所述主傳動輪（400）和從動輪（420）在上下方向上間隔設置，所述離合驅動機構包括直線輸出機構，直線輸出機構能夠在進出貨方向輸出往復直線動作，進而帶動中間傳動輪（430）離合動作。

5.根據權利要求2所述的智能立庫，其特征是，所述主傳動輪（400）、中間傳動輪（430）以及從動輪（420）均為齒輪。

6.根據權利要求4所述的智能立庫，其特征是，各貨位（10）處對應設置有滑軌（3），滑軌（3）沿進出貨方向延伸，離合驅動機構還包括滑軌（3）上設置的滑塊（30），中間傳動輪（430）的中間傳動輪軸（43）安裝在滑塊（30）上，直線輸出機構輸出動作時通過帶動滑塊（30）動作進而帶動中間傳動輪（430）動作。

7.根據權利要求4所述的智能立庫，其特征是，所述主傳動輪（400）處于成排貨位的背向巷道（11）的一側，離合驅動機構處于主傳動輪（400）與巷道（11）之間。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的智能立庫，其特征是，成排貨位有至少兩列，巷道（11）處于相鄰兩列成排貨位之間，兩列成排貨位的各層成排貨位在高度方向上相對應，兩列成排貨位中高度對應的兩層成排貨位配合同一RGV（2）實現進出貨。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的智能立庫，其特征是，各貨位（10）處以及RGV（2）上分別配置有檢測貨物是否到位的檢測模塊。