[實用新型]一種便于移動的機械手

有效

• 申請號: 202022757802.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN215240832U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 任旭娟
• 申請（專利權）人: 福建華科工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區年盛知識產權代理事務所(普通合伙) 35254
• 代理人: 吳小波

本發明創造提供一種便于移動的機械手，包括機械臂主體和升降機構，所述機械臂主體上方一側設置有卡塊，且卡塊上方設置有保護框，所述保護框內側安裝第一液壓缸，且第一液壓缸一側設置有伸縮桿，所述伸縮桿一側設置有連接塊，且連接塊一側設置有卡槽，所述卡槽一側設置有螺紋桿，且螺紋桿一側設置有工作框，所述升降機構設置在工作框的一側，且升降機構一側設置有第一滑道，所述第一滑道下方設置有圓軸，且圓軸下方設置有操作臺，所述操作臺下方兩側均設置有第一轉軸，且第一轉軸下方設置有夾持臂，所述夾持臂一側設置有防滑墊。本發明創造可以通過裝置下方連接的操作臺根據不同的操作高度進行有效的調整。

技術領域

本發明創造涉及機械手相關技術領域，尤其涉及一種便于移動的機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著不同的操作環境，就需要一種便于移動的機械手。

現有的機械手，無法有效的進行前后左右多方位的移動進行操作，同時無法有效的對不同高度的環境進行相互的升降的處理操作，并且無法有效的對裝置進行保護。

因此，有必要提供一種便于移動的機械手解決上述技術問題。

發明內容

本發明創造提供一種便于移動的機械手，解決了現有的無法有效的進行前后左右多方位的移動進行操作，同時無法有效的對不同高度的環境進行相互的升降的處理操作，并且無法有效的對裝置進行保護的問題。

為解決上述技術問題，本發明創造提供的一種便于移動的機械手，包括機械臂主體和升降機構，所述機械臂主體上方一側設置有卡塊，且卡塊上方設置有保護框，所述保護框內側安裝第一液壓缸，且第一液壓缸一側設置有伸縮桿，所述伸縮桿一側設置有連接塊，且連接塊一側設置有卡槽，所述卡槽一側設置有螺紋桿，且螺紋桿一側設置有工作框，所述升降機構設置在工作框的一側，且升降機構一側設置有第一滑道，所述第一滑道下方設置有圓軸，且圓軸下方設置有操作臺，所述操作臺下方兩側均設置有第一轉軸，且第一轉軸下方設置有夾持臂，所述夾持臂一側設置有防滑墊，且防滑墊上方一側設置有活動軸，所述活動軸上方設置有防護架，且防護架下方兩側均設置有第二滑道，所述第二滑道下方設置有支撐架，且支撐架下方設置有橫桿，所述橫桿下方設置有第二轉軸，且第二轉軸一側上方設置有卡扣，同時卡扣下方設置有底座。

優選的，所述連接塊通過伸縮桿與保護框構成伸縮結構，且連接塊通過螺紋桿與工作框螺紋連接。

優選的，所述工作框通過第一滑道與機械臂主體構成滑動結構，且工作框與機械臂主體垂直分布。

優選的，所述升降機構包括第二液壓缸、連接板、固定塊，且升降機構與連接板緊密貼合，所述連接板一側設置有固定塊。

優選的，所述夾持臂通過第一轉軸與操作臺構成旋轉結構，且夾持臂以操作臺的中軸線對稱設置。

優選的，所述防護架通過活動軸與機械臂主體構成旋轉結構，且防護架通過卡槽與連接塊卡合連接。

優選的，所述支撐架通過第二滑道與橫桿構成滑動結構，且支撐架與機械臂主體緊密貼合。

與相關技術相比較，本發明創造提供的一種便于移動的機械手具有如下有益效果：

1、本發明創造通過在裝置中安裝有升降機構，可以通過第二液壓缸將下方連接的固定塊進行升降的操作，并且可以使得通過該裝置下方連接的操作臺根據不同的操作高度進行有效的調整。

2、本發明創造通過在裝置中安裝有第一滑道，可以將整個工作框進行左右滑動，并且在機械臂主體的下方連接有橫桿，通過第二滑道的連接可以進行前后的滑動，可以讓該機械手從前后作用不同的位置進行移動。