[實用新型]一種便于移動的機械手

有效

• 申請號: 202022757802.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN215240832U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 任旭娟
• 申請（專利權）人: 福建華科工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區年盛知識產權代理事務所(普通合伙) 35254
• 代理人: 吳小波

1.一種便于移動的機械手，包括機械臂主體(1)和升降機構(10)，其特征在于，所述機械臂主體(1)上方一側設置有卡塊(2)，且卡塊(2)上方設置有保護框(3)，所述保護框(3)內側安裝第一液壓缸(4)，且第一液壓缸(4)一側設置有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)一側設置有連接塊(6)，且連接塊(6)一側設置有卡槽(7)，所述卡槽(7)一側設置有螺紋桿(8)，且螺紋桿(8)一側設置有工作框(9)，所述升降機構(10)設置在工作框(9)的一側，且升降機構(10)一側設置有第一滑道(11)，所述第一滑道(11)下方設置有圓軸(12)，且圓軸(12)下方設置有操作臺(13)，所述操作臺(13)下方兩側均設置有第一轉軸(14)，且第一轉軸(14)下方設置有夾持臂(15)，所述夾持臂(15)一側設置有防滑墊(16)，且防滑墊(16)上方一側設置有活動軸(17)，所述活動軸(17)上方設置有防護架(18)，且防護架(18)下方兩側均設置有第二滑道(19)，所述第二滑道(19)下方設置有支撐架(20)，且支撐架(20)下方設置有橫桿(21)，所述橫桿(21)下方設置有第二轉軸(22)，且第二轉軸(22)一側上方設置有卡扣(23)，同時卡扣(23)下方設置有底座(24)。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械手，其特征在于，所述連接塊(6)通過伸縮桿(5)與保護框(3)構成伸縮結構，且連接塊(6)通過螺紋桿(8)與工作框(9)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械手，其特征在于，所述工作框(9)通過第一滑道(11)與機械臂主體(1)構成滑動結構，且工作框(9)與機械臂主體(1)垂直分布。

4.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械手，其特征在于，所述升降機構(10)包括第二液壓缸(1001)、連接板(1002)、固定塊(1003)，且升降機構(10)與連接板(1002)緊密貼合，所述連接板(1002)一側設置有固定塊(1003)。

5.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械手，其特征在于，所述夾持臂(15)通過第一轉軸(14)與操作臺(13)構成旋轉結構，且夾持臂(15)以操作臺(13)的中軸線對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械手，其特征在于，所述防護架(18)通過活動軸(17)與機械臂主體(1)構成旋轉結構，且防護架(18)通過卡槽(7)與連接塊(6)卡合連接。

7.根據權利要求1所述的一種便于移動的機械手，其特征在于，所述支撐架(20)通過第二滑道(19)與橫桿(21)構成滑動結構，且支撐架(20)與機械臂主體(1)緊密貼合。