[實(shí)用新型]一種可自動站立的拐杖

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022757778.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214230170U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊智昉;崔宗輝;唐紅梅;李瀟菡;許君辰;褚熠暉;陳玥如
• 申請（專利權(quán)）人: 上海健康醫(yī)學(xué)院;上海正苒智能科技有限公司
• 主分類號: A45B7/00
• 分類號: A45B7/00;A45B3/00;A45B9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實(shí)用新型公開了一種可自動站立的拐杖，包括：拐杖桿，設(shè)置在拐杖桿頂端的把手，以及設(shè)置在拐杖桿底端的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐座，支撐座的側(cè)部及底部固設(shè)有狀態(tài)感應(yīng)裝置，支撐座的內(nèi)部固設(shè)有控制裝置和驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置的輸出端固定連接拐杖桿底端；驅(qū)動裝置和狀態(tài)感應(yīng)裝置均與控制裝置電連接；控制裝置通過狀態(tài)感應(yīng)裝置感應(yīng)支撐座狀態(tài)，以及根據(jù)支撐座狀態(tài)，控制拐杖桿與支撐座進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本實(shí)用新型的拐杖在傾倒后自動站立，使用者無需彎腰撿拾，為拐杖使用者帶來方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及日常輔助用具領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動站立的拐杖。

背景技術(shù)

拐杖作為一種日常輔助用具，為老年人、腿腳不便利的患者在行動不便時，帶來便利。但本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前拐杖至少存在如下技術(shù)問題：

(1)大多日常使用的拐杖結(jié)構(gòu)簡單，僅設(shè)有桿體和手柄；

(2)拐杖在傾倒后，老年人或腿腳不便利患者彎腰撿拾困難，導(dǎo)致使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請實(shí)施例通過提供一種可自動站立的拐杖，解決了現(xiàn)有技術(shù)中拐杖傾倒后不便撿拾的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)拐杖的自動站立功能。

本申請實(shí)施例提供了一種可自動站立的拐杖，包括：拐杖桿，設(shè)置在所述拐杖桿頂端的把手，以及設(shè)置在所述拐杖桿底端的支撐機(jī)構(gòu)，

所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐座，所述支撐座的側(cè)部及底部固設(shè)有狀態(tài)感應(yīng)裝置，所述支撐座的內(nèi)部固設(shè)有控制裝置和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置的輸出端固定連接所述拐杖桿底端；

所述驅(qū)動裝置和所述狀態(tài)感應(yīng)裝置均與所述控制裝置電連接；

所述控制裝置通過所述狀態(tài)感應(yīng)裝置感應(yīng)所述支撐座狀態(tài)，以及根據(jù)所述支撐座狀態(tài)，控制所述拐杖桿與所述支撐座進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述支撐座內(nèi)部固設(shè)有位置檢測裝置，所述位置檢測裝置與所述控制裝置電連接；

通過所述位置檢測裝置檢測所述拐杖桿與所述支撐座的相對位置關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述狀態(tài)感應(yīng)裝置包括接地傳感器，所述接地傳感器與所述控制裝置電連接；

所述接地傳感器設(shè)于所述支撐座的側(cè)部，拐杖傾倒后，接地狀態(tài)的所述接地傳感器發(fā)送接地信號給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置的輸出端轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述拐杖桿相對所述支撐座轉(zhuǎn)動，且拐杖桿向接地狀態(tài)的所述接地傳感器的相反方向轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述狀態(tài)感應(yīng)裝置包括離地傳感器，所述離地傳感器與所述控制裝置電連接；

所述離地傳感器設(shè)于所述支撐座的底部，離地狀態(tài)的所述離地傳感器發(fā)送離地信號給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述拐杖桿與所述支撐座的相對位置關(guān)系，控制所述驅(qū)動裝置的輸出端轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述拐杖桿相對所述支撐座轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括支撐桿，所述支撐桿固設(shè)于所述支撐座的相對兩側(cè)部，且與所述狀態(tài)感應(yīng)裝置位于相鄰側(cè)部，所述支撐桿用于支撐所述拐杖桿相對所述支撐座轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述拐杖桿、所述把手以及所述支撐機(jī)構(gòu)的重心低于所述支撐桿。

進(jìn)一步地，所述位置檢測裝置可以采用陀螺儀或者固設(shè)于不同位置的微動開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述支撐座內(nèi)還固設(shè)有無線通訊裝置，所述無線通訊裝置與所述控制裝置電連接；

所述無線通訊裝置采用WIFI、藍(lán)牙、zigbee、2G、3G、4G或5G技術(shù)，以便所述控制裝置通過所述無線通訊裝置與云端服務(wù)器或用戶終端無線連接。

進(jìn)一步地，所述支撐座內(nèi)還固設(shè)有衛(wèi)星定位裝置，所述衛(wèi)星定位裝置與所述控制裝置電連接；