[實用新型]一種可自動站立的拐杖

有效

• 申請號: 202022757778.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214230170U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 楊智昉;崔宗輝;唐紅梅;李瀟菡;許君辰;褚熠暉;陳玥如
• 申請（專利權）人: 上海健康醫學院;上海正苒智能科技有限公司
• 主分類號: A45B7/00
• 分類號: A45B7/00;A45B3/00;A45B9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種可自動站立的拐杖，包括：拐杖桿，設置在所述拐杖桿頂端的把手，以及設置在所述拐杖桿底端的支撐機構，其特征在于，

所述支撐機構包括支撐座，所述支撐座的側部及底部固設有狀態感應裝置，所述支撐座的內部固設有控制裝置和驅動裝置；所述驅動裝置的輸出端固定連接所述拐杖桿底端；

所述驅動裝置和所述狀態感應裝置均與所述控制裝置電連接；

所述控制裝置通過所述狀態感應裝置感應所述支撐座狀態，以及根據所述支撐座狀態，控制所述拐杖桿與所述支撐座進行相對旋轉運動。

2.如權利要求1所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述支撐座內部固設有位置檢測裝置，所述位置檢測裝置與所述控制裝置電連接；

通過所述位置檢測裝置檢測所述拐杖桿與所述支撐座的相對位置關系。

3.如權利要求2所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述狀態感應裝置包括接地傳感器，所述接地傳感器與所述控制裝置連接；

所述接地傳感器設于所述支撐座的側部，拐杖傾倒后，接地狀態的所述接地傳感器發送接地信號給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述驅動裝置的輸出端轉動，以驅動所述拐杖桿相對所述支撐座轉動，且拐杖桿向接地狀態的所述接地傳感器的相反方向轉動。

4.如權利要求3所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述狀態感應裝置包括離地傳感器，所述離地傳感器與所述控制裝置電連接；

所述離地傳感器設于所述支撐座的底部，離地狀態的所述離地傳感器發送離地信號給所述控制裝置，所述控制裝置根據所述拐杖桿與所述支撐座的相對位置關系，控制所述驅動裝置的輸出端轉動，以驅動所述拐杖桿相對所述支撐座轉動。

5.如權利要求1所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述支撐機構還包括支撐桿，所述支撐桿固設于所述支撐座的相對兩側部，且與所述狀態感應裝置位于相鄰側部，所述支撐桿用于支撐所述拐杖桿相對所述支撐座轉動。

6.如權利要求5所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述拐杖桿、所述把手以及所述支撐機構的重心低于所述支撐桿。

7.如權利要求2所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述位置檢測裝置可以采用陀螺儀或者固設于不同位置的微動開關。

8.如權利要求1所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述支撐座內還固設有無線通訊裝置，所述無線通訊裝置與所述控制裝置電連接；

所述無線通訊裝置采用WIFI、藍牙、zigbee、2G、3G、4G或5G技術，以便所述控制裝置通過所述無線通訊裝置與云端服務器或用戶終端無線連接。

9.如權利要求1所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述支撐座內還固設有衛星定位裝置，所述衛星定位裝置與所述控制裝置電連接；

通過所述衛星定位裝置獲取拐杖目前的實時位置。

10.如權利要求1所述的可自動站立的拐杖，其特征在于，所述支撐座內還固設有蓄電池，所述支撐座上設有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池電連接，通過所述充電接口對所述蓄電池充電，以便所述蓄電池進行供電。