[實用新型]一種喬木果實采集裝置

有效

• 申請號: 202022757620.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213603269U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 程薪宇;郭夢橋;茹劍;林濤;樊潔
• 申請（專利權）人: 上饒師范學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 韓立巖

本實用新型涉及一種果實采集裝置，屬于農林機械技術領域。本實用新型研發解決的是喬木果實采集機械化程度低的問題。包括移動收集箱和采收裝置，采收裝置設置在移動收集箱的上側并與移動收集箱連接；采收裝置包括收集通道、拉桿、調角液壓桿、支桿和采集夾爪，支桿與采集夾爪鉸接，采集夾爪與收集通道鉸接，收集通道的下端與移動收集箱鉸接，調角液壓桿的兩端分別與收集通道和移動收集箱鉸接。調角液壓桿可以調整采集夾爪的高度和角度，實現對不同位置的果實的采收，通過推拉拉桿，控制采集夾爪頂端的開合，從而將果實夾斷或者拉斷，實現果實的機械化收集，減小了采收果實的危險性，提高工作效率，機械化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種果實采集裝置，屬于農林機械技術領域。

背景技術

喬木是指樹身高大的樹木，由根部發生獨立的主干，樹干和樹冠有明顯區分，其往往樹體高大，具有明顯的高大主干。近年來國內農林領域機械化的不斷提高，但是喬木果實采摘大部分還是停留在人工采摘，故采摘的效率和質量受到很大影響，機械化程度低。

因此，亟需提出一種喬木果實采集裝置，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型研發解決的是喬木果實采集機械化程度低的問題。在下文中給出了關于本實用新型的簡要概述，以便提供關于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。

本實用新型的技術方案：

一種喬木果實采集裝置，包括移動收集箱和采收裝置，采收裝置設置在移動收集箱的上側并與移動收集箱連接；

采收裝置包括收集通道、拉桿、調角液壓桿、支桿和采集夾爪，支桿與采集夾爪鉸接，采集夾爪與收集通道鉸接，收集通道的下端與移動收集箱鉸接，調角液壓桿的兩端分別與收集通道和移動收集箱鉸接。

優選的：所述采集夾爪的數量為兩個，采集夾爪對稱設置在拉桿的兩側。

優選的：所述收集通道為一個空心管道，拉桿位于空心管道內或者空心管道外。

優選的：所述移動收集箱包括收集箱、液壓桿、長支桿、短支桿和蓋板，長支桿和短支桿平行鉸接在收集箱的側面，長支桿和短支桿的上側與蓋板鉸接，長支桿的下側與液壓桿的輸出端鉸接，液壓桿的另一端鉸接在收集箱的側面。

優選的：所述收集通道和調角液壓桿與蓋板鉸接。

優選的：所述蓋板的兩側對稱設置有長支桿和短支桿。

優選的：所述收集箱的下部安裝有四個移動輪。

本實用新型具有以下有益效果：

調角液壓桿可以調整采集夾爪的高度和角度，實現對不同位置的果實的采收，通過推拉拉桿，控制采集夾爪頂端的開合，從而將果實夾斷或者拉斷，實現果實的機械化收集，減小了采收果實的危險性，提高工作效率，機械化程度高，采集下料的果實進入收集通道，最后進入到移動收集箱進行集中的收集；液壓桿通過推拉長支桿，實現收集箱頂部的開關，收集果實時收集通道的下端正對應收集箱頂部的開口，可以對收集箱內的果實進行儲存并且對果實起到保護作用，同時可以改變采收裝置的高度，使采收裝置的采摘范圍增大。

附圖說明

圖1是一種喬木果實采集裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖。

圖中1-移動收集箱，11-收集箱，12-液壓桿，13-長支桿，14-短支桿，15-蓋板，2-采收裝置，21-收集通道，22-拉桿，23-調角液壓桿，24-支桿，25-采集夾爪。

具體實施方式