[實用新型]一種喬木果實采集裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022757620.3 | 申請日： | 2020-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN213603269U | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程薪宇;郭夢橋;茹劍;林濤;樊潔 | 申請（專利權(quán)）人： | 上饒師范學(xué)院 |
| 主分類號： | A01D46/00 | 分類號： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 韓立巖 |
| 地址： | 334001 江西*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 喬木 果實 采集 裝置 | ||
1.一種喬木果實采集裝置，其特征在于：包括移動收集箱(1)和采收裝置(2)，采收裝置(2)設(shè)置在移動收集箱(1)的上側(cè)并與移動收集箱(1)連接；
采收裝置(2)包括收集通道(21)、拉桿(22)、調(diào)角液壓桿(23)、支桿(24)和采集夾爪(25)，支桿(24)與采集夾爪(25)鉸接，采集夾爪(25)與收集通道(21)鉸接，收集通道(21)的下端與移動收集箱(1)鉸接，調(diào)角液壓桿(23)的兩端分別與收集通道(21)和移動收集箱(1)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種喬木果實采集裝置，其特征在于：所述采集夾爪(25)的數(shù)量為兩個，采集夾爪(25)對稱設(shè)置在拉桿(22)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種喬木果實采集裝置，其特征在于：所述收集通道(21)為一個空心管道，拉桿(22)位于空心管道內(nèi)或者空心管道外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種喬木果實采集裝置，其特征在于：所述移動收集箱(1)包括收集箱(11)、液壓桿(12)、長支桿(13)、短支桿(14)和蓋板(15)，長支桿(13)和短支桿(14)平行鉸接在收集箱(11)的側(cè)面，長支桿(13)和短支桿(14)的上側(cè)與蓋板(15)鉸接，長支桿(13)的下側(cè)與液壓桿(12)的輸出端鉸接，液壓桿(12)的另一端鉸接在收集箱(11)的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種喬木果實采集裝置，其特征在于：所述收集通道(21)和調(diào)角液壓桿(23)與蓋板(15)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種喬木果實采集裝置，其特征在于：所述蓋板(15)的兩側(cè)對稱設(shè)置有長支桿(13)和短支桿(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種喬木果實采集裝置，其特征在于：所述收集箱(11)的下部安裝有四個移動輪。
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