[實(shí)用新型]一種彈簧裝入機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022756761.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213969851U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仕兵;林慶和
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門迅力達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，該彈簧裝入機(jī)構(gòu)包括：

一移栽機(jī)構(gòu)（1），以提供Y、Z軸平面上快速移動(dòng)動(dòng)力；

一第一動(dòng)力源（2），固定設(shè)置于所述移栽機(jī)構(gòu)（1）的輸出端，以提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；及

一安裝部（3），可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述移栽機(jī)構(gòu)（1）上，所述第一動(dòng)力源（2）可驅(qū)動(dòng)所述安裝部（3）旋轉(zhuǎn)；

其中：彈簧裝配時(shí)所述第一動(dòng)力源（2）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝部（3）做弧形移動(dòng)完成對彈簧的按壓裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動(dòng)力源（2）為伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)通過緊固件設(shè)置于所述移栽機(jī)構(gòu)（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部（3）包括限位元件（31）、第二動(dòng)力源（32）、第三動(dòng)力源（33）和夾爪（34）；所述第二動(dòng)力源（32）固定設(shè)置于所述限位元件（31）上；所述第三動(dòng)力源（33）設(shè)置于所述第二動(dòng)力源（32）的輸出端；所述夾爪（34）對稱設(shè)置于所述第三動(dòng)力源（33）的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二動(dòng)力源（32）和第三動(dòng)力源（33）均采用氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪（34）上設(shè)有弧形凹槽（341）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位元件（31）包括限位板（311）和頂針（312）；所述頂針（312）固定設(shè)置于所述限位板（311）上；所述頂針（312）一端收縮成扁平狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)（1）包括支架（11）、第一直線模組（12）和第二直線模組（13）；所述第一直線模組（12）固定設(shè)置于所述支架（11）上；所述第一直線模組（12）和第二直線模組（13）相互垂直設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧裝入機(jī)構(gòu)還包括不良品料盒（8）；所述不良品料盒（8）可調(diào)節(jié)設(shè)置于所述移栽機(jī)構(gòu)（1）。