[實用新型]一種彈簧裝入機構

有效

• 申請號: 202022756761.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213969851U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 李仕兵;林慶和
• 申請（專利權）人: 廈門迅力達智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種彈簧裝入機構，該彈簧裝入機構包括：一移栽機構，以提供Y、Z軸平面上快速移動動力；一第一動力源，固定設置于所述移栽機構的輸出端，以提供旋轉動力；及一安裝部，可轉動設置于所述移栽機構上，所述第一動力源可驅動所述安裝部旋轉；其中：彈簧裝配時所述第一動力源旋轉帶動安裝部做弧形移動完成對彈簧的按壓裝配；第一直線模組動作，帶動第二直線模組左右移動，第二直線模組動作，帶動安裝部上下移動，進行取料和卸料裝配操作；以實現設備代替人工操作，提高生產效率，操作性能穩定，裝配精度高成品一致性好；本實用新型的結構精簡，操作使用方便，有利于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及彈簧裝配技術領域，特別涉及一種彈簧裝入機構。

背景技術

彈簧的普遍應用，使得彈簧用量越來越多，彈簧與其他附件裝配在一起的彈簧組合產品也越來越多。一般情況下，我們是需要在圓柱形彈簧的兩端安裝有彈簧座，彈簧和彈簧座兩者配合起來使用，但是現在對于彈簧和彈簧座的安裝，一般都是采用手工安裝，并沒有專門的設備進行自動化安裝，而手工安裝的情況下，就容易產生生產效率低下，裝配的一致性難以保證，裝配的尺寸精度存在誤差等情況。

發明內容

本實用新型提供了一種操作方便的彈簧裝入機構，以解決現有上述技術問題。

為解決上述所述的技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種彈簧裝入機構，該彈簧裝入機構包括：

一移栽機構，以提供Y、Z軸平面上快速移動動力；

一第一動力源，固定設置于所述移栽機構的輸出端，以提供旋轉動力；及

一安裝部，可轉動設置于所述移栽機構上，所述第一動力源可驅動所述安裝部旋轉；

其中：彈簧裝配時所述第一動力源旋轉帶動安裝部做弧形移動完成對彈簧的按壓裝配。

進一步的，所述第一動力源為伺服電機；所述伺服電機通過緊固件設置于所述移栽機構上。

進一步的，所述安裝部包括限位元件、第二動力源、第三動力源和夾爪；所述第二動力源固定設置于所述限位元件上；所述第三動力源設置于所述第二動力源的輸出端；所述夾爪對稱設置于所述第三動力源的輸出端。

進一步的，所述第二動力源和第三動力源均采用氣缸。

進一步的，所述夾爪上設有弧形凹槽。

進一步的，所述限位元件包括限位板和頂針；所述頂針固定設置于所述限位板上；所述頂針一端收縮成扁平狀。

進一步的，所述移栽機構包括支架、第一直線模組和第二直線模組；所述第一直線模組固定設置于所述支架上；所述第一直線模組和第二直線模組相互垂直設置。

進一步的，所述彈簧裝入機構還包括不良品料盒；所述不良品料盒可調節設置于所述移栽機構。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1）本實用新型通過第一直線模組動作，帶動第二直線模組左右移動，第二直線模組動作，帶動安裝部上下移動，進行取料和卸料裝配操作，整個裝配過程實現自動化裝配彈簧，整個過程操作簡單，無需人工參與，從而提高生產效率；

2）本實用新型以實現設備代替人工操作，提高生產效率，操作性能穩定，裝配精度高成品一致性好；本實用新型的結構精簡，操作使用方便，有利于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝部結構示意圖。

標注說明：移栽機構1；第一動力源2；安裝部3；不良品料盒8；限位元件31；第二動力源32；第三動力源33；夾爪34；弧形凹槽341；限位板311；頂針312；支架11；第一直線模組12；第二直線模組13。