[實(shí)用新型]一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022755408.3 | 申請日: | 2020-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN213827656U | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡學(xué)虎;藍(lán)常禮 | 申請(專利權(quán))人: | 濟(jì)寧凱瑞德機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 272000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 關(guān)節(jié) 焊接 機(jī)器人 | ||
本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,本實(shí)用新型涉及關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,底座的頂面固定安裝電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出端固定安裝放置板,放置板的頂面固定安裝豎桿,豎桿的上端開設(shè)通孔,豎桿的上端固定安裝馬達(dá),馬達(dá)的輸出軸與通孔的內(nèi)壁通過軸承固定連接,馬達(dá)輸出軸的前端固定安裝驅(qū)動(dòng)臂,驅(qū)動(dòng)臂的上端軸承安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后端固定安裝擺動(dòng)臂,驅(qū)動(dòng)臂的中部固定安裝液壓缸,液壓缸的活動(dòng)端與擺動(dòng)臂的中部鉸接連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,使用方便,能夠便于進(jìn)行焊接,自動(dòng)化程度高,能夠減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,能夠提高工作效率和工作質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人。
背景技術(shù)
隨著我國工業(yè)化、城市化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),勞動(dòng)力素質(zhì)逐漸改善,工人工資水平持續(xù)增長已成為必然趨勢,這給長期以來依賴人口紅利的施工企業(yè)帶來了較大的成本壓力,鋼筋工人工資持續(xù)上升,建筑工地勞動(dòng)力斷層問題凸顯。使得數(shù)控鋼筋加工裝備替代傳統(tǒng)手工加工及半自動(dòng)機(jī)械加工鋼筋成為必然趨勢。
到目前為止,國內(nèi)地連墻鋼筋籠焊接工作99.99%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下,質(zhì)量不可控,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高與身體傷害嚴(yán)重,機(jī)器人替代人工已經(jīng)迫在眉睫。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,以解決現(xiàn)有技術(shù)不足。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:包括底座,底座的頂面固定安裝電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出端固定安裝放置板,放置板的頂面固定安裝豎桿,豎桿的上端開設(shè)通孔,豎桿的上端固定安裝馬達(dá),馬達(dá)的輸出軸與通孔的內(nèi)壁通過軸承固定連接,馬達(dá)輸出軸的前端固定安裝驅(qū)動(dòng)臂,驅(qū)動(dòng)臂的上端軸承安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后端固定安裝擺動(dòng)臂,驅(qū)動(dòng)臂的中部固定安裝液壓缸,液壓缸的活動(dòng)端與擺動(dòng)臂的中部鉸接連接,擺動(dòng)臂的上端鉸接連接連接板,連接板的一側(cè)固定安裝焊槍,焊槍的上方設(shè)有激光器,激光器與連接板固定連接,激光器的一側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(jī),工業(yè)相機(jī)與連接板固定連接,焊槍位于激光器與工業(yè)相機(jī)之間。
如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,所述的放置板底面的兩側(cè)均固定安裝導(dǎo)向桿,底座的頂面開設(shè)環(huán)形槽,導(dǎo)向桿的下端位于環(huán)形槽內(nèi)并能沿環(huán)形槽移動(dòng)。
如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,所述的底座底面的四個(gè)邊角均固定安裝支撐桿,前后相鄰的兩根支撐桿之間通過一塊安裝板固定連接,安裝板的底面開設(shè)安裝孔。
如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,所述的驅(qū)動(dòng)臂的下端固定安裝伸縮桿,伸縮桿的活動(dòng)端與擺動(dòng)臂的上端鉸接連接。
如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,所述的擺動(dòng)臂的上端開設(shè)螺孔,螺孔內(nèi)設(shè)有螺桿,螺桿的下端與連接板通過軸承固定連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,使用方便,能夠便于進(jìn)行焊接,自動(dòng)化程度高,能夠減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,能夠提高工作效率和工作質(zhì)量。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的I的局部放大圖。
附圖標(biāo)記:1-底座、2-電動(dòng)機(jī)、3-放置板、4-豎桿、5-通孔、6-馬達(dá)、7- 驅(qū)動(dòng)臂、8-轉(zhuǎn)動(dòng)桿、9-擺動(dòng)臂、10-液壓缸、11-連接板、12-焊槍、13-激光器、 14-工業(yè)相機(jī)、15-螺孔、16-螺桿、17-支撐桿、18-安裝板、19-安裝孔。
具體實(shí)施方式
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