[實(shí)用新型]一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022755408.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213827656U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡學(xué)虎;藍(lán)常禮
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧凱瑞德機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，本實(shí)用新型涉及關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，底座的頂面固定安裝電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出端固定安裝放置板，放置板的頂面固定安裝豎桿，豎桿的上端開設(shè)通孔，豎桿的上端固定安裝馬達(dá)，馬達(dá)的輸出軸與通孔的內(nèi)壁通過軸承固定連接，馬達(dá)輸出軸的前端固定安裝驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的上端軸承安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后端固定安裝擺動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的中部固定安裝液壓缸，液壓缸的活動(dòng)端與擺動(dòng)臂的中部鉸接連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，能夠便于進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度高，能夠減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠提高工作效率和工作質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)化、城市化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，勞動(dòng)力素質(zhì)逐漸改善，工人工資水平持續(xù)增長已成為必然趨勢，這給長期以來依賴人口紅利的施工企業(yè)帶來了較大的成本壓力，鋼筋工人工資持續(xù)上升，建筑工地勞動(dòng)力斷層問題凸顯。使得數(shù)控鋼筋加工裝備替代傳統(tǒng)手工加工及半自動(dòng)機(jī)械加工鋼筋成為必然趨勢。

到目前為止，國內(nèi)地連墻鋼筋籠焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質(zhì)量不可控，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高與身體傷害嚴(yán)重，機(jī)器人替代人工已經(jīng)迫在眉睫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括底座，底座的頂面固定安裝電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出端固定安裝放置板，放置板的頂面固定安裝豎桿，豎桿的上端開設(shè)通孔，豎桿的上端固定安裝馬達(dá)，馬達(dá)的輸出軸與通孔的內(nèi)壁通過軸承固定連接，馬達(dá)輸出軸的前端固定安裝驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的上端軸承安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后端固定安裝擺動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的中部固定安裝液壓缸，液壓缸的活動(dòng)端與擺動(dòng)臂的中部鉸接連接，擺動(dòng)臂的上端鉸接連接連接板，連接板的一側(cè)固定安裝焊槍，焊槍的上方設(shè)有激光器，激光器與連接板固定連接，激光器的一側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)與連接板固定連接，焊槍位于激光器與工業(yè)相機(jī)之間。

如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，所述的放置板底面的兩側(cè)均固定安裝導(dǎo)向桿，底座的頂面開設(shè)環(huán)形槽，導(dǎo)向桿的下端位于環(huán)形槽內(nèi)并能沿環(huán)形槽移動(dòng)。

如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，所述的底座底面的四個(gè)邊角均固定安裝支撐桿，前后相鄰的兩根支撐桿之間通過一塊安裝板固定連接，安裝板的底面開設(shè)安裝孔。

如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，所述的驅(qū)動(dòng)臂的下端固定安裝伸縮桿，伸縮桿的活動(dòng)端與擺動(dòng)臂的上端鉸接連接。

如上所述的一種關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，所述的擺動(dòng)臂的上端開設(shè)螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)有螺桿，螺桿的下端與連接板通過軸承固定連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，能夠便于進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度高，能夠減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠提高工作效率和工作質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的I的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：1-底座、2-電動(dòng)機(jī)、3-放置板、4-豎桿、5-通孔、6-馬達(dá)、7- 驅(qū)動(dòng)臂、8-轉(zhuǎn)動(dòng)桿、9-擺動(dòng)臂、10-液壓缸、11-連接板、12-焊槍、13-激光器、 14-工業(yè)相機(jī)、15-螺孔、16-螺桿、17-支撐桿、18-安裝板、19-安裝孔。

具體實(shí)施方式