[實用新型]一種關節焊接機器人

有效

• 申請號: 202022755408.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213827656U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 胡學虎;藍常禮
• 申請（專利權）人: 濟寧凱瑞德機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種關節焊接機器人，本實用新型涉及關節焊接機器人技術領域，包括底座，底座的頂面固定安裝電動機，電動機的輸出端固定安裝放置板，放置板的頂面固定安裝豎桿，豎桿的上端開設通孔，豎桿的上端固定安裝馬達，馬達的輸出軸與通孔的內壁通過軸承固定連接，馬達輸出軸的前端固定安裝驅動臂，驅動臂的上端軸承安裝轉動桿，轉動桿的后端固定安裝擺動臂，驅動臂的中部固定安裝液壓缸，液壓缸的活動端與擺動臂的中部鉸接連接。本實用新型結構設計合理，使用方便，能夠便于進行焊接，自動化程度高，能夠減少工人的勞動強度，能夠提高工作效率和工作質量。

技術領域

本實用新型涉及關節焊接機器人技術領域，具體為一種關節焊接機器人。

背景技術

隨著我國工業化、城市化進程的持續推進，勞動力素質逐漸改善，工人工資水平持續增長已成為必然趨勢，這給長期以來依賴人口紅利的施工企業帶來了較大的成本壓力，鋼筋工人工資持續上升，建筑工地勞動力斷層問題凸顯。使得數控鋼筋加工裝備替代傳統手工加工及半自動機械加工鋼筋成為必然趨勢。

到目前為止，國內地連墻鋼筋籠焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質量不可控，工人勞動強度高與身體傷害嚴重，機器人替代人工已經迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種關節焊接機器人，以解決現有技術不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括底座，底座的頂面固定安裝電動機，電動機的輸出端固定安裝放置板，放置板的頂面固定安裝豎桿，豎桿的上端開設通孔，豎桿的上端固定安裝馬達，馬達的輸出軸與通孔的內壁通過軸承固定連接，馬達輸出軸的前端固定安裝驅動臂，驅動臂的上端軸承安裝轉動桿，轉動桿的后端固定安裝擺動臂，驅動臂的中部固定安裝液壓缸，液壓缸的活動端與擺動臂的中部鉸接連接，擺動臂的上端鉸接連接連接板，連接板的一側固定安裝焊槍，焊槍的上方設有激光器，激光器與連接板固定連接，激光器的一側設有工業相機，工業相機與連接板固定連接，焊槍位于激光器與工業相機之間。

如上所述的一種關節焊接機器人，所述的放置板底面的兩側均固定安裝導向桿，底座的頂面開設環形槽，導向桿的下端位于環形槽內并能沿環形槽移動。

如上所述的一種關節焊接機器人，所述的底座底面的四個邊角均固定安裝支撐桿，前后相鄰的兩根支撐桿之間通過一塊安裝板固定連接，安裝板的底面開設安裝孔。

如上所述的一種關節焊接機器人，所述的驅動臂的下端固定安裝伸縮桿，伸縮桿的活動端與擺動臂的上端鉸接連接。

如上所述的一種關節焊接機器人，所述的擺動臂的上端開設螺孔，螺孔內設有螺桿，螺桿的下端與連接板通過軸承固定連接。

本實用新型的優點在于：本實用新型結構設計合理，使用方便，能夠便于進行焊接，自動化程度高，能夠減少工人的勞動強度，能夠提高工作效率和工作質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2是圖1的I的局部放大圖。

附圖標記：1-底座、2-電動機、3-放置板、4-豎桿、5-通孔、6-馬達、7- 驅動臂、8-轉動桿、9-擺動臂、10-液壓缸、11-連接板、12-焊槍、13-激光器、 14-工業相機、15-螺孔、16-螺桿、17-支撐桿、18-安裝板、19-安裝孔。

具體實施方式