[實用新型]一種關(guān)節(jié)焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022755408.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213827656U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡學(xué)虎;藍常禮
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧凱瑞德機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種關(guān)節(jié)焊接機器人，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的頂面固定安裝電動機(2)，電動機(2)的輸出端固定安裝放置板(3)，放置板(3)的頂面固定安裝豎桿(4)，豎桿(4)的上端開設(shè)通孔(5)，豎桿(4)的上端固定安裝馬達(6)，馬達(6)的輸出軸與通孔(5)的內(nèi)壁通過軸承固定連接，馬達(6)輸出軸的前端固定安裝驅(qū)動臂(7)，驅(qū)動臂(7)的上端軸承安裝轉(zhuǎn)動桿(8)，轉(zhuǎn)動桿(8)的后端固定安裝擺動臂(9)，驅(qū)動臂(7)的中部固定安裝液壓缸(10)，液壓缸(10)的活動端與擺動臂(9)的中部鉸接連接，擺動臂(9)的上端鉸接連接連接板(11)，連接板(11)的一側(cè)固定安裝焊槍(12)，焊槍(12)的上方設(shè)有激光器(13)，激光器(13)與連接板(11)固定連接，激光器(13)的一側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(14)，工業(yè)相機(14)與連接板(11)固定連接，焊槍(12)位于激光器(13)與工業(yè)相機(14)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)焊接機器人，其特征在于：所述的放置板(3)底面的兩側(cè)均固定安裝導(dǎo)向桿，底座(1)的頂面開設(shè)環(huán)形槽，導(dǎo)向桿的下端位于環(huán)形槽內(nèi)并能沿環(huán)形槽移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)焊接機器人，其特征在于：所述的底座(1)底面的四個邊角均固定安裝支撐桿(17)，前后相鄰的兩根支撐桿(17)之間通過一塊安裝板(18)固定連接，安裝板(18)的底面開設(shè)安裝孔(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)焊接機器人，其特征在于：所述的驅(qū)動臂(7)的下端固定安裝伸縮桿，伸縮桿的活動端與擺動臂(9)的上端鉸接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)焊接機器人，其特征在于：所述的擺動臂(9)的上端開設(shè)螺孔(15)，螺孔(15)內(nèi)設(shè)有螺桿(16)，螺桿(16)的下端與連接板(11)通過軸承固定連接。