[實用新型]一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手

有效

• 申請號: 202022755105.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214187240U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 茆琛琛;朱敬定
• 申請（專利權）人: 上海那卓自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 上海中外企專利代理事務所(特殊普通合伙) 31387
• 代理人: 孫益青

本實用新型公開了一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，包括控制臂、固定塊、安裝板、連接殼和夾持板，所述控制臂的下方設置有固定塊，且固定塊的下表面鑲嵌有安裝板，并且安裝板的內側設置有連接殼，所述連接殼的下方設置有夾持板，所述連接殼的左右兩側均固定有調節軸，且調節軸的表面鑲嵌有連接齒輪，并且連接齒輪的后側設置有活動板。該能夠適應不同形狀的排版機器人抓手設置有調節軸、連接齒輪和活動板，可通過活動板的移動帶動連接齒輪進行旋轉，從而使調節軸發生旋轉，通過連接殼對夾持板的方向進行調整，可從根據需要從側邊或是上方對產品進行夾持，方便后續對產品進行不同的排版，增加裝置的功能性。

技術領域

本實用新型涉及機器人抓手技術領域，具體為一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手。

背景技術

機器人抓手是工業中常見的對產品進行轉移的裝置，通過抓手將產品夾起后可移動至指定位置，實現對產品位置的調整，減少工人作業量，同時可提高后續產生的加工和生產效率，但現有的機器人抓手在使用時還存在一些不足之處：

現有的機器人抓手在對產品進行夾持時，抓手的方向多為固定式設置，不能靈活的進行調整，當產品的排版方向不同時，抓手不能根據需要從側邊或是其他角度對產品進行夾持，且后續對產品進行擺放時的方向也不便于進行調整，降低了裝置的功能性和使用便捷性。

針對上述問題，急需在原有機器人抓手的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，以解決上述背景技術提出的目前市場上現有的機器人抓手在對產品進行夾持時，抓手的方向多為固定式設置，不能靈活的進行調整，當產品的排版方向不同時，抓手不能根據需要從側邊或是其他角度對產品進行夾持，且后續對產品進行擺放時的方向也不便于進行調整的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，包括控制臂、固定塊、安裝板、連接殼和夾持板，所述控制臂的下方設置有固定塊，且固定塊的下表面鑲嵌有安裝板，并且安裝板的內側設置有連接殼，所述連接殼的下方設置有夾持板，所述連接殼的左右兩側均固定有調節軸，且調節軸的表面鑲嵌有連接齒輪，并且連接齒輪的后側設置有活動板，所述活動板設置在安裝板的內部，所述固定塊的上表面鑲嵌有連接塊，且連接塊的內側連接有傳動齒輪，并且傳動齒輪位于控制臂的內部，所述傳動齒輪的上方連接有第二電機。

優選的，所述連接殼的上方固定有第一電機，且第一電機的下方連接有錐齒輪，并且錐齒輪的下方嚙合有雙向螺紋桿，同時雙向螺紋桿的外表面連接有驅動塊。

優選的，所述驅動塊鑲嵌在夾持板的上端，且驅動塊和雙向螺紋桿之間構成螺紋連接，并且驅動塊和連接殼之間構成左右滑動結構。

優選的，所述調節軸和安裝板之間構成軸承連接，且調節軸通過連接齒輪和活動板之間構成嚙合連接，并且活動板和安裝板之間構成上下滑動結構。

優選的，所述活動板的上端鑲嵌有驅動板，且驅動板的上表面連接有電動推桿，并且驅動板和活動板之間構成一體化結構。

優選的，所述連接塊的外側表面鑲嵌有限位塊，且連接塊的俯視截面呈圓環狀結構設計，并且連接塊和控制臂之間構成轉動連接，同時連接塊和傳動齒輪之間構成嚙合連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該能夠適應不同形狀的排版機器人抓手；

(1)設置有調節軸、連接齒輪和活動板，可通過活動板的移動帶動連接齒輪進行旋轉，從而使調節軸發生旋轉，通過連接殼對夾持板的方向進行調整，可從根據需要從側邊或是上方對產品進行夾持，方便后續對產品進行不同的排版，增加裝置的功能性；

(2)設置有連接塊和傳動齒輪，可通過傳動齒輪的旋轉帶動連接塊進行旋轉，使夾持板發生轉動，方便后續對產品的擺放角度和夾持角度進行調整，方便后續對產品進行排版，且多向的旋轉調節可提高夾持板后續使用時的靈活性，提高裝置的使用便捷性。