[實用新型]一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手

有效

• 申請號: 202022755105.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214187240U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 茆琛琛;朱敬定
• 申請（專利權）人: 上海那卓自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 上海中外企專利代理事務所(特殊普通合伙) 31387
• 代理人: 孫益青

1.一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，包括控制臂(1)、固定塊(2)、安裝板(3)、連接殼(4)和夾持板(5)，其特征在于：所述控制臂(1)的下方設置有固定塊(2)，且固定塊(2)的下表面鑲嵌有安裝板(3)，并且安裝板(3)的內側設置有連接殼(4)，所述連接殼(4)的下方設置有夾持板(5)，所述連接殼(4)的左右兩側均固定有調節軸(10)，且調節軸(10)的表面鑲嵌有連接齒輪(11)，并且連接齒輪(11)的后側設置有活動板(12)，所述活動板(12)設置在安裝板(3)的內部，所述固定塊(2)的上表面鑲嵌有連接塊(13)，且連接塊(13)的內側連接有傳動齒輪(14)，并且傳動齒輪(14)位于控制臂(1)的內部，所述傳動齒輪(14)的上方連接有第二電機(15)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，其特征在于：所述連接殼(4)的上方固定有第一電機(6)，且第一電機(6)的下方連接有錐齒輪(7)，并且錐齒輪(7)的下方嚙合有雙向螺紋桿(8)，同時雙向螺紋桿(8)的外表面連接有驅動塊(9)。

3.根據權利要求2所述的一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，其特征在于：所述驅動塊(9)鑲嵌在夾持板(5)的上端，且驅動塊(9)和雙向螺紋桿(8)之間構成螺紋連接，并且驅動塊(9)和連接殼(4)之間構成左右滑動結構。

4.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，其特征在于：所述調節軸(10)和安裝板(3)之間構成軸承連接，且調節軸(10)通過連接齒輪(11)和活動板(12)之間構成嚙合連接，并且活動板(12)和安裝板(3)之間構成上下滑動結構。

5.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，其特征在于：所述活動板(12)的上端鑲嵌有驅動板(1201)，且驅動板(1201)的上表面連接有電動推桿(1202)，并且驅動板(1201)和活動板(12)之間構成一體化結構。

6.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同形狀的排版機器人抓手，其特征在于：所述連接塊(13)的外側表面鑲嵌有限位塊(1301)，且連接塊(13)的俯視截面呈圓環狀結構設計，并且連接塊(13)和控制臂(1)之間構成轉動連接，同時連接塊(13)和傳動齒輪(14)之間構成嚙合連接。