[實用新型]一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置

有效

• 申請號: 202022752481.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213674181U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉佳園;蘇盈文;張秀彤;耿浩天;陸界杉;崔博文;張紫燕
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10;B25J9/12
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

本實用新型涉及生產車間技術領域，且公開了一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，包括機械臂主控箱，所述機械臂主控箱的一側固定安裝有檢測裝置，所述檢測裝置的頂部固定安裝有位于機械臂主控箱頂部的電機箱，所述電機箱的外表面固定安裝有滑輪，通過安裝檢測裝置等裝置，達到了定位性能好的目的，安裝的檢測裝置由紅外定位器和攝像記錄儀組成，杜絕了裝置在工作時由于運行速度變化的緣故造成定位不準確的問題，通過安裝機械臂固定桿、防滑槽等裝置，達到了適用范圍廣和不易發生脫落的問題，本裝置的機械臂采用分離式設計，可根據物品的大小及特性更換機械臂，且機械臂設有防滑槽，極大的提升了防脫落的能力。

技術領域

本實用新型涉及生產車間技術領域，具體為一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置。

背景技術

抓取裝置涉及一種真空面抓取裝置，它具有一個帶有一個空室的擠壓型材、一個平行地安裝在擠壓型材上的吸、抓取裝置板，其中，該噴射器被插入到該擠壓型材的空室中，并且噴射器的吸孔與通孔相連通，現有的抓取裝置使用中由于定位性能的缺失存在抓不準的問題，且遇到特殊材質的物品抓取時易發生抓不穩、脫落的問題，實用性較差，為此提議提出一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置。

現有的技術存在以下問題：

1、現有的生產車間的零件定位抓取裝置，普遍存在機器運行速度快、缺失定位性能造成抓不準的問題，實用性較差。

2、現有的生產車間的零件定位抓取裝置，一般都是固定的機械手臂，適用范圍造成一定的影響，且普遍存在易發生抓不穩、脫落的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，具備定位性能好、適用范圍廣和不易發生脫落的問題等優點，解決了定位性能差、適用范圍小和易發生脫落的問題。

(二)技術方案

為實現上述一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，包括機械臂主控箱，所述機械臂主控箱的一側固定安裝有檢測裝置，所述檢測裝置的頂部固定安裝有位于機械臂主控箱頂部的電機箱，所述電機箱的外表面固定安裝有滑輪，所述滑輪的內部固定安裝有位于機械臂主控箱內部的固定架，所述固定架的一側固定安裝有收緊框，所述收緊框的內部卡接有固定桿固定箱，所述固定桿固定箱的底部固定安裝有機械臂固定桿，所述機械臂固定桿的內部開設有第一固定孔，所述第一固定孔的一側可拆卸安裝有螺栓，所述螺栓的一側可拆卸安裝有位于機械臂固定桿另一側的機械臂，所述機械臂的一側開設有防滑槽，所述防滑槽的內部開設有位于機械臂內部的第二固定孔，所述第二固定孔的頂部固定安裝有位于固定桿固定箱頂部的升降桿，所述升降桿的頂部固定安裝有位于電機箱內部的電機，所述電機的頂部固定安裝有蓄電池，所述蓄電池的底部固定安裝有蓄電池固定架，所述蓄電池固定架的底部固定安裝有電源線，所述電源線的頂部可拆卸安裝有位于機械臂主控箱頂部的滑動箱，所述滑動箱的一側可拆卸安裝有擋板，所述擋板的內部開設有安裝孔，所述安裝孔的內部開設有位于滑動箱內部的滑槽，所述滑槽的內壁開設有滑輪槽。

優選的，所述檢測裝置安裝在機械臂主控箱的右側，且檢測裝置的底部安裝有紅外定位器和攝像記錄儀。

優選的，所述電機箱安裝在機械臂主控箱的頂部，且電機箱的正面兩面個安裝有兩個滑輪，滑輪與滑動箱內壁開設的滑輪槽相吻合。

優選的，所述固定桿固定箱的底部共安裝有三個機械臂固定桿，且機械臂固定桿開設的第一固定孔和機械臂開設的第二固定孔有與螺栓相吻合的螺紋。

優選的，所述機械臂通過兩個螺栓固定于機械臂固定桿的內部，且每個機械臂都開設有第二固定孔和防滑槽。

優選的，所述蓄電池通過蓄電池固定架安裝在電機箱的內部，蓄電池通過電源線與電機相連接，且電源線為充電線。