[實用新型]一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置

有效

• 申請號: 202022752481.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213674181U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉佳園;蘇盈文;張秀彤;耿浩天;陸界杉;崔博文;張紫燕
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10;B25J9/12
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

1.一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，包括機械臂主控箱(1)，其特征在于：所述機械臂主控箱(1)的一側固定安裝有檢測裝置(2)，所述檢測裝置(2)的頂部固定安裝有位于機械臂主控箱(1)頂部的電機箱(3)，所述電機箱(3)的外表面固定安裝有滑輪(4)，所述滑輪(4)的內部固定安裝有位于機械臂主控箱(1)內部的固定架(5)，所述固定架(5)的一側固定安裝有收緊框(6)，所述收緊框(6)的內部卡接有固定桿固定箱(7)，所述固定桿固定箱(7)的底部固定安裝有機械臂固定桿(8)，所述機械臂固定桿(8)的內部開設有第一固定孔(9)，所述第一固定孔(9)的一側可拆卸安裝有螺栓(10)，所述螺栓(10)的一側可拆卸安裝有位于機械臂固定桿(8)另一側的機械臂(11)，所述機械臂(11)的一側開設有防滑槽(12)，所述防滑槽(12)的內部開設有位于機械臂(11)內部的第二固定孔(13)，所述第二固定孔(13)的頂部固定安裝有位于固定桿固定箱(7)頂部的升降桿(14)，所述升降桿(14)的頂部固定安裝有位于電機箱(3)內部的電機(15)，所述電機(15)的頂部固定安裝有蓄電池(16)，所述蓄電池(16)的底部固定安裝有蓄電池固定架(17)，所述蓄電池固定架(17)的底部固定安裝有電源線(18)，所述電源線(18)的頂部可拆卸安裝有位于機械臂主控箱(1)頂部的滑動箱(19)，所述滑動箱(19)的一側可拆卸安裝有擋板(20)，所述擋板(20)的內部開設有安裝孔(21)，所述安裝孔(21)的內部開設有位于滑動箱(19)內部的滑槽(22)，所述滑槽(22)的內壁開設有滑輪槽(23)。

2.根據權利要求1所述的一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，其特征在于：所述檢測裝置(2)安裝在機械臂主控箱(1)的右側，且檢測裝置(2)的底部安裝有紅外定位器和攝像記錄儀。

3.根據權利要求1所述的一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，其特征在于：所述電機箱(3)安裝在機械臂主控箱(1)的頂部，且電機箱(3)的正面兩面個安裝有兩個滑輪(4)，滑輪(4)與滑動箱(19)內壁開設的滑輪槽(23)相吻合。

4.根據權利要求1所述的一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，其特征在于：所述固定桿固定箱(7)的底部共安裝有三個機械臂固定桿(8)，且機械臂固定桿(8)開設的第一固定孔(9)和機械臂(11)開設的第二固定孔(13)有與螺栓(10)相吻合的螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，其特征在于：所述機械臂(11)通過兩個螺栓(10)固定于機械臂固定桿(8)的內部，且每個機械臂(11)都開設有第二固定孔(13)和防滑槽(12)。

6.根據權利要求1所述的一種新型自動化生產車間的零件定位抓取裝置，其特征在于：所述蓄電池(16)通過蓄電池固定架(17)安裝在電機箱(3)的內部，蓄電池(16)通過電源線與電機(15)相連接，且電源線(18)為充電線。