[實用新型]一種碼坯機械人的夾持裝置

有效

• 申請號: 202022752143.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213801876U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 鄢亮;鄢俊杰;畢研娜;王倩
• 申請（專利權）人: 鄒平永和新型建材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種碼坯機械人的夾持裝置，屬于碼坯機的領域，包括連接座、夾持機構，所述夾持機構包括滑動桿、與滑動桿固定連接的固定板組件、以及多組夾持板組件，固定板組件包括固定板，固定板的兩側平行于固定板設置有夾緊層板，夾緊層板與固定板之間設置有分離空腔，固定板垂直于滑動桿設置，且固定板與滑動桿固定連接，夾持板組件關于固定板對稱設置在固定板的兩側，夾持板組件包括夾持板，夾持板滑動設置在滑動桿上，且夾持板連接有驅動其沿滑動桿長度方向移動以靠近或遠離固定板的驅動機構。碼坯機工作碼放后，可使得中間位置的磚塊之間具有較大的間隙，在加熱的時候有利于熱氣穿行至間隙處，可提高加熱效果。

技術領域

本申請涉及碼坯機械人的領域，尤其是涉及一種碼坯機械人的夾持裝置。

背景技術

在人力成本不斷上升和科學技術發展的現狀下，借助自動化設備代替人力工作的方式日益受到現代制磚企業的青睞。傳統的制磚企業通過人力將成型加工好的磚塊碼放整齊。因磚坯生產線產量高，需要搬運并碼放到位，導致工人勞動負荷大、磚坯碼放質量不一、企業人力成本高。

相關技術中，如公開號為CN208516472U，申請日為2018年06月07日的中國實用新型專利提出了一種高速全覆蓋自動碼坯機，包括碼坯機龍門架和控制器，碼坯機龍門設有由驅動器A驅動的橫向位移機構，橫向位移機構上設有由驅動器B驅動的縱向位移機構，橫向位移機構的下方設有通過貫穿橫向位移機構和縱向位移機構的升降機構固定的夾坯單元，夾坯單元的下方設有放置于地面上的窯車和布坯臺。碼坯機通過橫向位移機構、縱向位移機構機升降機構，實現空間的覆蓋，通過設置速度調節裝置對碼坯裝置工作進度進行調整，通過控制速度提高碼坯質量，并通過機械抓盤旋分縫功能及旋轉角度功能，滿足工藝要求，提高碼坯質量，防止歪斜或者倒垛。本實用新型省時省力，工作效率高且碼放質量得以保證。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在以下缺陷：碼坯機一次性夾取多組磚塊，待碼坯機將多組磚塊碼放后，位于中間位置的兩組轉塊之間的間隙較小，不利于進行加熱。

實用新型內容

為了方便磚塊的散熱，本申請提供一種碼坯機械人的夾持裝置。

本申請提供的一種碼坯機械人的夾持裝涉及如下技術方案：

一種碼坯機械人的夾持裝置，包括連接座、設置在連接座下方用于夾持多孔轉的夾持機構，所述夾持機構包括滑動桿、與滑動桿固定連接的固定板組件、以及多組夾持板組件，所述固定板組件包括固定板，固定板的兩側平行于固定板設置有夾緊層板，所述夾緊層板與固定板之間設置有分離空腔，所述固定板垂直于滑動桿設置，且固定板與滑動桿固定連接，夾持板組件關于固定板對稱設置在固定板兩側，所述夾持板組件包括夾持板，所述夾持板的板面與固定板的板面平行設置，所述夾持板滑動設置在滑動桿上，且夾持板連接有驅動其沿滑動桿長度方向移動以靠近或遠離固定板的驅動機構。

通過采用上述技術方案，工作時，工作人員控制固定板和夾持板使其對準磚塊之間的間隙，并使得固定板和夾持板插入至間隙處內，之后驅動機構控制固定板兩側的夾持板朝固定板方向移動，以使得磚塊被夾緊。與固定板相鄰的兩個夾持板之間的磚塊，在夾持板和夾緊層板的作用下被夾緊，由于夾緊層板之間與具有較大的間隙，進而使得磚塊通過夾持裝置進行轉運碼放后，中間的磚塊之間具有較大的間隙，在加熱時，有利于熱氣穿行，進而提高加熱效果。

可選的，所述固定板組件還包括第一連接板和固定塊，所述第一連接板沿其長度方向垂直于滑動桿設置，且第一連接板包括水平設置的第一水平板部和豎直設置的第一豎直板部，所述第一水平板部與第一豎直板部固定連接，所述固定塊分別與第一水平板部和滑動桿固定連接，所述固定板與第一豎直板部可拆卸固定連接。

通過采用上述技術方案，第一連接板和固定塊可將固定板與滑動桿進行固定，使得固定板在工作時保持穩定的狀態。