[實(shí)用新型]一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022752143.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN213801876U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢亮;鄢俊杰;畢研娜;王倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄒平永和新型建材有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置，包括連接座（200），其特征在于，還包括設(shè)置在連接座（200）下方用于夾持多孔轉(zhuǎn)的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿（110）、與滑動(dòng)桿（110）固定連接的固定板組件（120）、以及多組夾持板組件（130），所述固定板組件（120）包括固定板（121），固定板（121）的兩側(cè)平行于固定板（121）設(shè)置有夾緊層板（125），所述夾緊層板（125）與固定板（121）之間設(shè)置有分離空腔（127），所述固定板（121）垂直于滑動(dòng)桿（110）設(shè)置，且固定板（121）與滑動(dòng)桿（110）固定連接，夾持板組件（130）關(guān)于固定板（121）對(duì)稱設(shè)置在固定板（121）的兩側(cè)，所述夾持板組件（130）包括夾持板（131），所述夾持板（131）的板面與固定板（121）的板面平行設(shè)置，所述夾持板（131）滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)桿（110）上，且夾持板（131）連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑動(dòng)桿（110）長(zhǎng)度方向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離固定板（121）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置，其特征在于：所述固定板組件（120）還包括第一連接板（124）和固定塊（123），所述第一連接板（124）沿其長(zhǎng)度方向垂直于滑動(dòng)桿（110）設(shè)置，且第一連接板（124）包括水平設(shè)置的第一水平板部（1241）和豎直設(shè)置的第一豎直板部（1242），所述第一水平板部（1241）與第一豎直板部（1242）固定連接，所述固定塊（123）分別與第一水平板部（1241）和滑動(dòng)桿（110）固定連接，所述固定板（121）與第一豎直板部（1242）可拆卸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置，其特征在于：所述夾持板組件（130）還包括第二連接板（133）和滑動(dòng)塊（132），所述第二連接板（133）沿其長(zhǎng)度方向垂直于滑動(dòng)桿（110）設(shè)置，且第二連接板（133）包括水平設(shè)置的第二水平板部（1331）和豎直設(shè)置的第二豎直板部（1332），所述第二水平板部（1331）與第二豎直板部（1332）固定連接，所述滑動(dòng)桿（110）沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有滑動(dòng)槽（1321），所述滑動(dòng)塊（132）與第二水平板部（1331）固定連接，并沿滑動(dòng)槽（1321）長(zhǎng)度方向與滑動(dòng)桿（110）滑動(dòng)連接，所述夾持板（131）與第二豎直板部（1332）可拆卸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸組（141），所述液壓缸組（141）包括中間連接桿（1411）和一對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓缸（1412），所述中間連接桿（1411）沿滑動(dòng)桿（110）長(zhǎng)度方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)液壓缸（1412）的活塞桿沿與中間連接桿（1411）的同軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸（1412）的缸體與最外側(cè)的夾持板（131）所連接的第二水平板部（1331）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置，其特征在于：所述液壓缸組（141）沿夾持板（131）長(zhǎng)度方向設(shè)置有多對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)同步組件（143），所述同步組件（143）包括上齒輪條（1431）、下齒輪條（1432）和嚙合齒輪（1433），所述上齒輪條（1431）和下齒輪條（1432）均平行于中間連接桿（1411）設(shè)置，所述上齒輪條（1431）位于下齒輪條（1432）的上方，所述嚙合齒輪（1433）分別與上齒輪條（1431）和下齒輪條（1432）嚙合，且嚙合齒輪（1433）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接座（200）上，所述上齒輪條（1431）和下齒輪條（1432）的一端通過固定座與最外側(cè)的第二水平板部（1331）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼坯機(jī)械人的夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)夾持板（131）之間間距的調(diào)整組件（142），所述調(diào)整組件（142）包括連接帶（1421）和多個(gè)用于將連接帶（1421）與第一水平板部（1241）之間、第二水平板部（1331）進(jìn)行固定的連接件。