[實用新型]一種池壁清洗用機械臂

有效

• 申請號: 202022751447.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213763297U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 任南琪;王愛杰;王旭;路璐;馮蕭馳
• 申請（專利權）人: 瀾途集思生態科技集團有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種池壁清洗用機械臂，包括推動機構(1)，其特征在于：所述推動機構(1)側面固定安裝有支撐機構(2)，所述支撐機構(2)側面滑動連接有清洗機構(3)；

所述推動機構(1)包括驅動機體(101)，所述驅動機體(101)內部設置有水箱(102)，所述驅動機體(101)內部在所述水箱(102)靠近所述支撐機構(2)一側固定安裝有水泵(103)，所述水泵(103)進水端口與所述水箱(102)內部底端相連通；

所述推動機構(1)用于水平方向上的驅動能力，所述支撐機構(2)用于提供爬升軌道和水源，所述清洗機構(3)用于對池壁進行清理，同時在所述支撐機構(2)表面上下滑動。

2.根據權利要求1所述的一種池壁清洗用機械臂，其特征在于，所述支撐機構(2)包括支撐臂(201)，所述支撐臂(201)呈長方體結構，所述支撐臂(201)左右兩側對稱開設有滑槽(202)，所述支撐臂(201)正面開設有軌道(203)，所述軌道(203)底面凸起有齒盤(204)，所述支撐臂(201)正面在所述軌道(203)頂端凸起有噴頭(205)。

3.根據權利要求2所述的一種池壁清洗用機械臂，其特征在于，所述滑槽(202)內壁頂面嵌入有觸點開關，所述觸點開關用于控制所述噴頭(205)，所述水泵(103)出水端口通過管道與所述噴頭(205)貫通連接。

4.根據權利要求3所述的一種池壁清洗用機械臂，其特征在于，所述清洗機構(3)包括殼體(301)，所述殼體(301)背面兩側對稱凸起有滑動卡接爪(302)，所述滑動卡接爪(302)滑動嵌入于所述滑槽(202)內部，所述殼體(301)背面中心轉動連接有爬升驅動輪(304)，所述殼體(301)正面轉動連接有驅動輥(306)，所述驅動輥(306)均勻設置有三個，三個所述驅動輥(306)外圍包裹有擦洗棉圈(305)，所述殼體(301)內部固定安裝有蓄電池(309)，所述殼體(301)在靠近所述擦洗棉圈(305)一側凸起有刮板(307)，所述驅動機體(101)內部在所述刮板(307)末端活動卡接有濾網(308)。

5.根據權利要求4所述的一種池壁清洗用機械臂，其特征在于，所述滑槽(202)表面轉動嵌入有滑輪(303)，所述滑輪(303)在所述滑動卡接爪(302)兩側對稱設置，所述滑輪(303)在所述滑動卡接爪(302)一側表面均勻設置有三個。

6.根據權利要求5所述的一種池壁清洗用機械臂，其特征在于，所述爬升驅動輪(304)設置有兩個，兩個所述爬升驅動輪(304)均勻分布于所述殼體(301)背面，所述爬升驅動輪(304)表面均勻開設有齒槽，所述爬升驅動輪(304)滑動卡接于所述軌道(203)內部，所述齒槽與所述齒盤(204)相嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種池壁清洗用機械臂，其特征在于，所述刮板(307)和所述濾網(308)為一組，且設置有三組，所述殼體(301)底面設置有活動門。