[實用新型]一種池壁清洗用機械臂

有效

• 申請號: 202022751447.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN213763297U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 任南琪;王愛杰;王旭;路璐;馮蕭馳
• 申請（專利權）人: 瀾途集思生態科技集團有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種池壁清洗用機械臂，包括推動機構，所述推動機構側面固定安裝有支撐機構，所述支撐機構側面滑動連接有清洗機構；所述推動機構包括驅動機體，所述驅動機體內部設置有水箱，所述驅動機體內部在所述水箱靠近所述支撐機構一側固定安裝有水泵，所述水泵進水端口與所述水箱內部底端相連通；所述推動機構用于水平方向上的驅動能力，所述支撐機構用于提供爬升軌道和水源，所述清洗機構用于對池壁進行清理，同時在所述支撐機構表面上下滑動。本實用新型在使用時，可對池壁全面快速的清潔，可在擦洗棉圈逆時針轉動經過刮板時對擦洗棉圈表面進行剮蹭清洗，保證擦洗棉圈表面清潔，提高該裝置的清潔效率和清潔效果。

技術領域

本實用新型涉及池壁清理設備技術領域，具體為一種池壁清洗用機械臂。

背景技術

水池壁常常沾有許多的雜物和灰塵，而通常都是用毛刷清理，毛刷清理使工作人員極易疲勞，并且清理下的灰塵容易吸入體內，影響到工作人員的健康。

然而，現有的池壁清洗用機械臂在使用時，對于池壁表面的覆蓋面積較小，并且在清理過程中需要在清理一段時間后對裝置進行清潔，不僅影響清潔效率，而且增加了工作人員的工作壓力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種池壁清洗用機械臂，解決上述技術背景中提出的問題，實現對池壁快速全面的進行清洗，并且可在清洗過程中自動對清洗裝置進行清洗，避免發生二次污染。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種池壁清洗用機械臂，包括推動機構，所述推動機構側面固定安裝有支撐機構，所述支撐機構側面滑動連接有清洗機構；

所述推動機構包括驅動機體，所述驅動機體內部設置有水箱，所述驅動機體內部在所述水箱靠近所述支撐機構一側固定安裝有水泵，所述水泵進水端口與所述水箱內部底端相連通；

所述推動機構用于水平方向上的驅動能力，所述支撐機構用于提供爬升軌道和水源，所述清洗機構用于對池壁進行清理，同時在所述支撐機構表面上下滑動。

進一步的，所述支撐機構包括支撐臂，所述支撐臂呈長方體結構，所述支撐臂左右兩側對稱開設有滑槽，所述支撐臂正面開設有軌道，所述軌道底面凸起有齒盤，所述支撐臂正面在所述軌道頂端凸起有噴頭。

進一步的，所述滑槽內壁頂面嵌入有觸點開關，所述觸點開關用于控制所述噴頭，所述水泵出水端口通過管道與所述噴頭貫通連接。

進一步的，所述清洗機構包括殼體，所述殼體背面兩側對稱凸起有滑動卡接爪，所述滑動卡接爪滑動嵌入于所述滑槽內部，所述殼體背面中心轉動連接有爬升驅動輪，所述殼體正面轉動連接有驅動輥，所述驅動輥均勻設置有三個，三個所述驅動輥外圍包裹有擦洗棉圈，所述殼體內部固定安裝有蓄電池，所述殼體在靠近所述擦洗棉圈一側凸起有刮板，所述驅動機體內部在所述刮板末端活動卡接有濾網。

進一步的，所述滑槽表面轉動嵌入有滑輪，所述滑輪在所述滑動卡接爪兩側對稱設置，所述滑輪在所述滑動卡接爪一側表面均勻設置有三個。

進一步的，所述爬升驅動輪設置有兩個，兩個所述爬升驅動輪均勻分布于所述殼體背面，所述爬升驅動輪表面均勻開設有齒槽，所述爬升驅動輪滑動卡接于所述軌道內部，所述齒槽與所述齒盤相嚙合。

進一步的，所述刮板和所述濾網為一組，且設置有三組，所述殼體底面設置有活動門。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設置有推動機構、支撐機構和清洗機構相配合，可在水池內部進行水平方向和豎直方向上的移動，使得該裝置可對池壁全面快速的清潔，通過設置有滑輪，可使得清洗機構相對于支撐機構滑動更加順暢，滑動阻力較小，行進更加平穩。