[實(shí)用新型]一種水域無人巡檢船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022751338.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN214190023U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩;楊明祥;董寧彭
• 申請（專利權(quán)）人: 瀾途集思生態(tài)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種水域無人巡檢船，包括控制機(jī)構(gòu)和聲吶探測裝置，所述控制機(jī)構(gòu)底面兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有供能機(jī)構(gòu)，所述供能機(jī)構(gòu)一端底面固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)底面中心設(shè)置有清除機(jī)構(gòu)，所述聲吶探測裝置固定安裝于所述清除機(jī)構(gòu)底面中心；所述控制機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有控制模塊，所述殼體頂面末端一側(cè)固定安裝有信號(hào)接收天線，所述殼體頂面一端在遠(yuǎn)離所述信號(hào)接收天線一側(cè)固定安裝有信號(hào)發(fā)射天線，所述殼體頂面中心固定安裝有警報(bào)器。本實(shí)用新型在使用時(shí)，在遇到障礙物時(shí)不會(huì)輕易發(fā)生側(cè)翻，行進(jìn)更加迅速，同時(shí)可對(duì)障礙物進(jìn)行破碎，使得障礙物被破碎之后，利用前進(jìn)推力通過水流將其進(jìn)行收集。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人巡檢船技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水域無人巡檢船。

背景技術(shù)

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機(jī)器人，英文縮寫為USV。現(xiàn)今，不少國家已開始研制無人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫全球遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拿婷病Ａ碛袠I(yè)界人士預(yù)計(jì)，全球無人船市場規(guī)模2019年可能達(dá)到大約100億美元(約合人民幣618億元)，隨著無人船的廣泛應(yīng)用，越來越多的無人船被用于水域巡檢工作中去。

然而，現(xiàn)有的水域巡檢船在使用時(shí)由于水面上的漂浮垃圾等物質(zhì)，會(huì)使其發(fā)生側(cè)翻或者無法前進(jìn)的情況，并且垃圾長時(shí)間漂浮在水域表面也會(huì)造成很多不良的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水域無人巡檢船，解決上述技術(shù)背景中提出的問題，實(shí)現(xiàn)無人巡檢船在遇到垃圾障礙物時(shí)可保持平衡，同時(shí)可將垃圾進(jìn)行破碎收集，或者繞開垃圾進(jìn)行行進(jìn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種水域無人巡檢船，包括控制機(jī)構(gòu)和聲吶探測裝置，所述控制機(jī)構(gòu)底面兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有供能機(jī)構(gòu)，所述供能機(jī)構(gòu)一端底面固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)底面中心設(shè)置有清除機(jī)構(gòu)，所述聲吶探測裝置固定安裝于所述清除機(jī)構(gòu)底面中心；

所述控制機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有控制模塊，所述殼體頂面末端一側(cè)固定安裝有信號(hào)接收天線，所述殼體頂面一端在遠(yuǎn)離所述信號(hào)接收天線一側(cè)固定安裝有信號(hào)發(fā)射天線，所述殼體頂面中心固定安裝有警報(bào)器，所述殼體頂面中心在遠(yuǎn)離所述警報(bào)器一側(cè)固定安裝有全景攝像頭，所述殼體正面兩側(cè)對(duì)稱安裝有照明燈；

所述控制機(jī)構(gòu)用于提供照明、信號(hào)傳輸和接收和對(duì)水域進(jìn)行監(jiān)控，所述供能機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述控制機(jī)構(gòu)提供支撐，同時(shí)提供電能來源，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于提供動(dòng)力來源，所述清除機(jī)構(gòu)用于對(duì)障礙物進(jìn)行破碎并收集，所述聲吶探測裝置用于對(duì)水下情況進(jìn)行探測。

進(jìn)一步的，所述供能機(jī)構(gòu)包括支撐框體，所述支撐框體呈三邊形柱狀體結(jié)構(gòu)，所述支撐框體前后兩端均呈錐形結(jié)構(gòu)，所述支撐框體頂面兩端均嵌入有太陽能電池板，所述支撐框體內(nèi)部嵌入有蓄電池。

進(jìn)一步的，所述清除機(jī)構(gòu)包括第一破碎輥和第二破碎輥，所述第一破碎輥和所述第二破碎輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述殼體正面和背面底端，所述殼體在所述第一破碎輥和所述第二破碎輥?zhàn)笥覂啥司O(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一破碎輥和所述第二破碎輥之間設(shè)置有收集導(dǎo)流倉，所述第一破碎輥內(nèi)部在靠近所述第一破碎輥一端嵌入有初級(jí)濾網(wǎng)，所述收集導(dǎo)流倉內(nèi)部在靠近所述第二破碎輥一端嵌入有二級(jí)濾網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述收集導(dǎo)流倉貫穿開設(shè)于所述第一破碎輥底面，所述收集導(dǎo)流倉在靠近所述第一破碎輥一端底面切割呈斜面，所述初級(jí)濾網(wǎng)孔洞直徑遠(yuǎn)大于所述二級(jí)濾網(wǎng)的孔洞直徑。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接支桿，所述連接支桿固定焊接于所述支撐框體底面一端，所述連接支桿底端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述推動(dòng)螺旋槳外圍固定安裝有防護(hù)罩。

進(jìn)一步的，所述太陽能電池板電源輸出端與所述蓄電池的電源輸入端電性連接，所述蓄電池的電源輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述控制機(jī)構(gòu)的電源輸入端電性連接。