[實用新型]一種水域無人巡檢船

有效

• 申請號: 202022751338.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN214190023U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 王浩;楊明祥;董寧彭
• 申請（專利權）人: 瀾途集思生態科技集團有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水域無人巡檢船，包括控制機構(1)和聲吶探測裝置(4)，其特征在于：所述控制機構(1)底面兩側對稱固定安裝有供能機構(2)，所述供能機構(2)一端底面固定安裝有驅動機構(5)，所述控制機構(1)底面中心設置有清除機構(3)，所述聲吶探測裝置(4)固定安裝于所述清除機構(3)底面中心；

所述控制機構(1)包括殼體(101)，所述殼體(101)內部設置有控制模塊，所述殼體(101)頂面末端一側固定安裝有信號接收天線(102)，所述殼體(101)頂面一端在遠離所述信號接收天線(102)一側固定安裝有信號發射天線(106)，所述殼體(101)頂面中心固定安裝有警報器(103)，所述殼體(101)頂面中心在遠離所述警報器(103)一側固定安裝有全景攝像頭(104)，所述殼體(101)正面兩側對稱安裝有照明燈(105)；

所述控制機構(1)用于提供照明、信號傳輸和接收和對水域進行監控，所述供能機構(2)用于對所述控制機構(1)提供支撐，同時提供電能來源，所述驅動機構(5)用于提供動力來源，所述清除機構(3)用于對障礙物進行破碎并收集，所述聲吶探測裝置(4)用于對水下情況進行探測。

2.根據權利要求1所述的一種水域無人巡檢船，其特征在于，所述供能機構(2)包括支撐框體(201)，所述支撐框體(201)呈三邊形柱狀體結構，所述支撐框體(201)前后兩端均呈錐形結構，所述支撐框體(201)頂面兩端均嵌入有太陽能電池板(202)，所述支撐框體(201)內部嵌入有蓄電池(203)。

3.根據權利要求2所述的一種水域無人巡檢船，其特征在于，所述清除機構(3)包括第一破碎輥(301)和第二破碎輥(302)，所述第一破碎輥(301)和所述第二破碎輥(302)分別轉動連接于所述殼體(101)正面和背面底端，所述殼體(101)在所述第一破碎輥(301)和所述第二破碎輥(302)左右兩端均設置有驅動裝置，所述第一破碎輥(301)和所述第二破碎輥(302)之間設置有收集導流倉(303)，所述第一破碎輥(301)內部在靠近所述第一破碎輥(301)一端嵌入有初級濾網(305)，所述收集導流倉(303)內部在靠近所述第二破碎輥(302)一端嵌入有二級濾網(304)。

4.根據權利要求3所述的一種水域無人巡檢船，其特征在于，所述收集導流倉(303)貫穿開設于所述第一破碎輥(301)底面，所述收集導流倉(303)在靠近所述第一破碎輥(301)一端底面切割呈斜面，所述初級濾網(305)孔洞直徑遠大于所述二級濾網(304)的孔洞直徑。

5.根據權利要求4所述的一種水域無人巡檢船，其特征在于，所述驅動機構(5)包括連接支桿(501)，所述連接支桿(501)固定焊接于所述支撐框體(201)底面一端，所述連接支桿(501)底端固定安裝有驅動電機(504)，所述驅動電機(504)動力輸出端轉動連接有推動螺旋槳(503)，所述驅動電機(504)在所述推動螺旋槳(503)外圍固定安裝有防護罩(502)。

6.根據權利要求5所述的一種水域無人巡檢船，其特征在于，所述太陽能電池板(202)電源輸出端與所述蓄電池(203)的電源輸入端電性連接，所述蓄電池(203)的電源輸出端與所述驅動電機(504)和所述控制機構(1) 的電源輸入端電性連接。