[實用新型]植保無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022751243.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214451816U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 舒展;黃稀荻;周萬仁
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實用新型公開了一種植保無人機，植保無人機包括機身、機臂、至少一個第一雷達系統(tǒng)。機臂連接機身；至少一個第一雷達系統(tǒng)設置在機臂，第一雷達系統(tǒng)包括第一雷達探測設備和第二雷達探測設備，第一雷達探測設備用于掃描探測植保無人機周向的第一探測區(qū)域；第二雷達探測設備用于掃描植保無人機上方和/或下方的第二探測區(qū)域，第二探測區(qū)域包括第一雷達探測設備掃描探測的盲區(qū)。本實用新型實施方式的植保無人機中，通過將雷達系統(tǒng)設置在機臂，且雷達系統(tǒng)包括兩個雷達探測設備，分別實現(xiàn)植保無人機的周向、上方和/或下方的區(qū)域的探測，實現(xiàn)了植保無人機的全向或多向避障。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種植保無人機。

背景技術

隨著植保無人機的逐漸推廣，不斷提高植保無人機的智能性和安全性，已經成為一種發(fā)展趨勢。植保無人機上的雷達避障模塊是保障植保無人機的智能性和安全性的核心模塊，由于雷達的無遮擋要求較高，同時植保無人機上負載眾多，又要考慮無人機的輕量化需求，雷達的布置以達到全向或多向避障一直是植保無人機結構設計的一個難題。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供了一種植保無人機。

本實用新型實施方式的植保無人機包括機身、機臂和至少一個第一雷達系統(tǒng)。所述機臂連接所述機身；所述至少一個第一雷達系統(tǒng)設置在所述機臂，所述第一雷達系統(tǒng)包括第一雷達探測設備和第二雷達探測設備，所述第一雷達探測設備用于掃描探測植保無人機周向的第一探測區(qū)域；所述第二雷達探測設備用于掃描植保無人機上方和/或下方的第二探測區(qū)域，所述第二探測區(qū)域包括所述第一雷達探測設備掃描探測的盲區(qū)。

本實用新型實施方式的植保無人機中，通過將雷達系統(tǒng)設置在機臂，且雷達系統(tǒng)包括兩個雷達探測設備，分別實現(xiàn)植保無人機的周向、上方和/或下方的區(qū)域的探測，實現(xiàn)了植保無人機的全向或多向避障。

在某些實施方式中，所述第一雷達探測設備掃描探測的盲區(qū)為與所述第一雷達系統(tǒng)沿豎直方向的中軸線成銳角的一圓錐形區(qū)域。

在某些實施方式中，所述銳角為30°±5°。

在某些實施方式中，所述第一探測區(qū)域包括所述植保無人機的前后左右的區(qū)域。

在某些實施方式中，所述機臂包括沿所述機身中軸線設置的前機臂和后機臂，所述第一雷達系統(tǒng)的數(shù)量是兩個，其中一個所述第一雷達系統(tǒng)設置在所述前機臂，另一個所述第一雷達系統(tǒng)設置在所述后機臂。

在某些實施方式中，所述第一雷達系統(tǒng)包括相背的安裝端和朝向端，所述第一雷達系統(tǒng)通過所述安裝端設置在所述機臂，所述兩個第一雷達系統(tǒng)的朝向端朝向不同或相同。

在某些實施方式中，其中一個所述第一雷達系統(tǒng)的朝向端朝向所述植保無人機的上方，另一個所述第一雷達系統(tǒng)的朝向端朝向所述植保無人機的下方。

在某些實施方式中，所述兩個第一雷達系統(tǒng)的朝向端均朝向所述植保無人機的上方。

在某些實施方式中，所述兩個第一雷達系統(tǒng)的朝向端均朝向所述植保無人機的下方。

在某些實施方式中，所述機臂包括沿所述機身中軸線設置的前機臂和后機臂，所述第一雷達系統(tǒng)的數(shù)量是一個，所述植保無人機還包括第二雷達系統(tǒng)，所述第二雷達系統(tǒng)包括所述第一雷達探測設備或所述第二雷達探測設備，所述第一雷達系統(tǒng)和所述第二雷達系統(tǒng)的其中一個設置在所述前機臂，另一個設置在所述后機臂。

在某些實施方式中，所述第一雷達系統(tǒng)和所述第二雷達系統(tǒng)包括相背的安裝端和朝向端，所述第一雷達系統(tǒng)和所述第二雷達系統(tǒng)通過所述安裝端設置在所述機臂，所述第一雷達系統(tǒng)和所述第二雷達系統(tǒng)的朝向端朝向不同。

在某些實施方式中，所述第一雷達系統(tǒng)的朝向端朝向所述植保無人機的下方和所述第二雷達系統(tǒng)的朝向端朝向所述植保無人機的上方；或所述第一雷達系統(tǒng)的朝向端朝向所述植保無人機的上方和所述第二雷達系統(tǒng)的朝向端朝向所述植保無人機的下方。