[實用新型]植保無人機

有效

• 申請號: 202022751243.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214451816U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 舒展;黃稀荻;周萬仁
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種植保無人機，其特征在于，包括：

機身；

機臂，連接所述機身；

至少一個第一雷達系統，設置在所述機臂，所述第一雷達系統包括：

第一雷達探測設備，用于掃描探測所述植保無人機周向的第一探測區域；

第二雷達探測設備，用于掃描所述植保無人機上方和/或下方的第二探測區域，所述第二探測區域包括所述第一雷達探測設備掃描探測的盲區。

2.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述第一雷達探測設備掃描探測的盲區為與所述第一雷達系統沿豎直方向的中軸線成銳角的一圓錐形區域。

3.根據權利要求2所述的植保無人機，其特征在于，所述銳角為30°±5°。

4.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述第一探測區域包括所述植保無人機的前后左右的區域。

5.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述機臂包括沿所述機身中軸線設置的前機臂和后機臂，

所述第一雷達系統的數量是兩個，其中一個所述第一雷達系統設置在所述前機臂，另一個所述第一雷達系統設置在所述后機臂。

6.根據權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，所述第一雷達系統包括相背的安裝端和朝向端，所述第一雷達系統通過所述安裝端設置在所述機臂，

所述兩個第一雷達系統的朝向端朝向不同或相同。

7.根據權利要求6所述的植保無人機，其特征在于，

其中一個所述第一雷達系統的朝向端朝向所述植保無人機的上方，另一個所述第一雷達系統的朝向端朝向所述植保無人機的下方；或

所述兩個第一雷達系統的朝向端均朝向所述植保無人機的上方；或

所述兩個第一雷達系統的朝向端均朝向所述植保無人機的下方。

8.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述機臂包括沿所述機身中軸線設置的前機臂和后機臂，

所述第一雷達系統的數量是一個，所述植保無人機還包括第二雷達系統，所述第二雷達系統包括所述第一雷達探測設備或所述第二雷達探測設備，

所述第一雷達系統和所述第二雷達系統的其中一個設置在所述前機臂，另一個設置在所述后機臂。

9.根據權利要求8所述的植保無人機，其特征在于，所述第一雷達系統和所述第二雷達系統包括相背的安裝端和朝向端，所述第一雷達系統和所述第二雷達系統通過所述安裝端設置在所述機臂，

所述第一雷達系統和所述第二雷達系統的朝向端朝向不同。

10.根據權利要求9所述的植保無人機，其特征在于，

所述第一雷達系統的朝向端朝向所述植保無人機的下方和所述第二雷達系統的朝向端朝向所述植保無人機的上方；或

所述第一雷達系統的朝向端朝向所述植保無人機的上方和所述第二雷達系統的朝向端朝向所述植保無人機的下方。

11.根據權利要求6或9所述的植保無人機，其特征在于，所述第二雷達探測設備靠近所述朝向端設置。

12.根據權利要求1-10任一項所述的植保無人機，其特征在于，所述第一雷達探測設備包括旋轉掃描雷達。