[實(shí)用新型]一種無(wú)人車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022748621.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213473349U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔凱;劉廣忠;卞清秋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新石器慧拓（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/04;B60R11/00;G01S13/931
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 張江陵

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人車(chē)，涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該無(wú)人車(chē)包括車(chē)體本體、車(chē)頂雷達(dá)、車(chē)頭雷達(dá)和車(chē)尾雷達(dá)。車(chē)頂雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)頂，車(chē)頭雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)頭中部，車(chē)尾雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)尾中部。該無(wú)人車(chē)的車(chē)頭雷達(dá)能夠?qū)?chē)體本體前方進(jìn)行掃描，車(chē)尾雷達(dá)能夠?qū)?chē)尾部進(jìn)行掃描，掃描盲區(qū)較小，在進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)的安全性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無(wú)人車(chē)。

背景技術(shù)

目前相關(guān)技術(shù)中的無(wú)人車(chē)，車(chē)體附近具有較大的掃描盲區(qū)，安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種無(wú)人車(chē)，其旨在改善相關(guān)技術(shù)中無(wú)人車(chē)的車(chē)體附近具有較大的掃描盲區(qū)，安全性較差的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人車(chē)，該無(wú)人車(chē)包括車(chē)體本體、車(chē)頂雷達(dá)、車(chē)頭雷達(dá)和車(chē)尾雷達(dá)。車(chē)頂雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)頂，車(chē)頭雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)頭中部，車(chē)尾雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)尾中部。該無(wú)人車(chē)的車(chē)頭雷達(dá)能夠?qū)?chē)體本體前方進(jìn)行掃描，車(chē)尾雷達(dá)能夠?qū)?chē)尾部進(jìn)行掃描，掃描盲區(qū)較小，在進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)的安全性較高。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，車(chē)頭雷達(dá)朝下傾斜，并且與水平面呈30～40°傾角，車(chē)頭雷達(dá)的視場(chǎng)角的一邊與車(chē)頭貼合，車(chē)尾雷達(dá)朝下傾斜，并且與水平面呈30～40°傾角，車(chē)尾雷達(dá)的視場(chǎng)角的一邊與車(chē)尾貼合。將車(chē)頭雷達(dá)傾斜設(shè)置，使車(chē)頭雷達(dá)向下能夠掃描到與車(chē)頭貼合的位置，將車(chē)尾雷達(dá)傾斜設(shè)置，使得車(chē)尾雷達(dá)的視場(chǎng)角的一邊能夠與車(chē)尾貼合，縮小了車(chē)體附近的掃描盲區(qū)，提升了自動(dòng)駕駛的安全性。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，車(chē)頂雷達(dá)與車(chē)頭雷達(dá)的視場(chǎng)角部分重疊，車(chē)頂雷達(dá)與車(chē)尾雷達(dá)的視場(chǎng)角部分重疊。通過(guò)使車(chē)頂雷達(dá)與車(chē)頭雷達(dá)的視場(chǎng)角部分重疊、車(chē)頂雷達(dá)與車(chē)尾雷達(dá)的視場(chǎng)角部分重疊，減小掃描死角，增加自動(dòng)駕駛的安全性。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，無(wú)人車(chē)包括第一雷達(dá)，第一雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)尾，且靠近車(chē)體本體的第一側(cè)。第一雷達(dá)朝向車(chē)體本體的前進(jìn)方向。第一雷達(dá)靠近第一側(cè)，并且朝向車(chē)頭布置，使得第一雷達(dá)能夠掃描到車(chē)體本體的第一側(cè)，減小車(chē)體本體的第一側(cè)的掃描盲區(qū)。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，第一雷達(dá)朝向車(chē)體本體的第一側(cè)傾斜，第一雷達(dá)與車(chē)體本體的前進(jìn)方向之間呈30～40°夾角。第一雷達(dá)朝下傾斜，并且與水平面呈30～40°傾角。通過(guò)使第一雷達(dá)朝向第一側(cè)傾斜的同時(shí)朝下傾斜，便于對(duì)車(chē)體本體的第一側(cè)進(jìn)行掃描，減小掃描盲區(qū)。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，無(wú)人車(chē)包括第二雷達(dá)，第二雷達(dá)安裝于車(chē)體本體的車(chē)尾，且靠近車(chē)體本體的第二側(cè)，第二雷達(dá)朝向車(chē)體本體的前進(jìn)方向。第二雷達(dá)靠近第二側(cè)，并且朝向車(chē)頭布置，使得第二雷達(dá)能夠掃描到車(chē)體本體的第二側(cè)，減小車(chē)體本體的第二側(cè)的掃描盲區(qū)。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，第一雷達(dá)與第二雷達(dá)對(duì)稱布置。通過(guò)使第一雷達(dá)和第二雷達(dá)對(duì)稱布置，分別對(duì)第一側(cè)和第二側(cè)進(jìn)行掃描，減小掃描盲區(qū)，提升無(wú)人駕駛的安全性。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，第一雷達(dá)的視場(chǎng)角與車(chē)頭雷達(dá)的視場(chǎng)角部分重疊，第二雷達(dá)的視場(chǎng)角與車(chē)頭雷達(dá)的視場(chǎng)角部分重疊。通過(guò)使第一雷達(dá)和第二雷達(dá)的視場(chǎng)角分別與車(chē)頭雷達(dá)的視場(chǎng)角部分重疊，減小掃描盲區(qū)，提升自動(dòng)駕駛的安全性。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，第一雷達(dá)的視場(chǎng)角的一邊與車(chē)體本體的第一側(cè)貼合，第二雷達(dá)的視場(chǎng)角的一邊與車(chē)體本體的第二側(cè)貼合。第一雷達(dá)掃描的范圍覆蓋至車(chē)體本體的第一側(cè)表面，掃描盲區(qū)較小，較為安全。第二雷達(dá)掃描的范圍覆蓋至車(chē)體本體的第二側(cè)表面，掃描盲區(qū)較小，較為安全。

作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可選技術(shù)方案，車(chē)頭雷達(dá)、車(chē)尾雷達(dá)、第一雷達(dá)和第二雷達(dá)均為固態(tài)雷達(dá)。固態(tài)雷達(dá)不需要旋轉(zhuǎn)部件，可以大大縮小結(jié)構(gòu)和尺寸，降低成本，并且固定雷達(dá)可以通過(guò)軟件調(diào)節(jié)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定難度較低。另外，固態(tài)雷達(dá)掃描速度快，選擇固態(tài)雷達(dá)進(jìn)行掃描，安全性也相應(yīng)提高。