[實用新型]一種無人車

有效

• 申請號: 202022748621.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213473349U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 崔凱;劉廣忠;卞清秋
• 申請（專利權）人: 新石器慧拓（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60R11/00;G01S13/931
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

1.一種無人車，其特征在于，所述無人車(10)包括車體本體(100)、車頂雷達(200)、車頭雷達(300)和車尾雷達(500)，所述車頂雷達(200)安裝于所述車體本體(100)的車頂(140)，所述車頭雷達(300)安裝于所述車體本體(100)的車頭(110)中部，所述車尾雷達(500)安裝于所述車體本體(100)的車尾(120)中部。

2.根據權利要求1所述無人車，其特征在于，所述車頭雷達(300)朝下傾斜，并且與水平面呈30～40°傾角，所述車頭雷達(300)的視場角的一邊與車頭(110)貼合，所述車尾雷達(500)朝下傾斜，并且與水平面呈30～40°傾角，所述車尾雷達(500)的視場角的一邊與車尾(120)貼合。

3.根據權利要求1所述無人車，其特征在于，所述車頂雷達(200)與所述車頭雷達(300)的視場角部分重疊，車頂雷達(200)與所述車尾雷達(500)的視場角部分重疊。

4.根據權利要求1所述無人車，其特征在于，所述無人車(10)包括第一雷達(400)，所述第一雷達(400)安裝于所述車體本體(100)的車尾(120)，且靠近所述車體本體(100)的第一側(130)，所述第一雷達(400)朝向所述車體本體(100)的前進方向。

5.根據權利要求4所述無人車，其特征在于，所述第一雷達(400)朝向所述車體本體(100)的第一側(130)傾斜，所述第一雷達(400)與所述車體本體(100)的前進方向之間呈30～40°夾角，所述第一雷達(400)朝下傾斜，并且與水平面呈30～40°傾角。

6.根據權利要求4所述無人車，其特征在于，所述無人車(10)包括第二雷達(600)，所述第二雷達(600)安裝于所述車體本體(100)的車尾(120)，且靠近所述車體本體(100)的第二側(150)，所述第二雷達(600)朝向車體本體(100)的前進方向。

7.根據權利要求6所述無人車，其特征在于，所述第一雷達(400)與所述第二雷達(600)對稱布置。

8.根據權利要求6所述無人車，其特征在于，所述第一雷達(400)的視場角與所述車頭雷達(300)的視場角部分重疊，所述第二雷達(600)的視場角與所述車頭雷達(300)的視場角部分重疊。

9.根據權利要求6所述無人車，其特征在于，所述第一雷達(400)的視場角的一邊與車體本體(100)的第一側(130)貼合，所述第二雷達(600)的視場角的一邊與車體本體(100)的第二側(150)貼合。

10.根據權利要求7所述無人車，其特征在于，所述車頭雷達(300)、所述車尾雷達(500)、所述第一雷達(400)和所述第二雷達(600)均為固態雷達。