[實(shí)用新型]一種車架可變形平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022748581.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN214112769U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉則鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都倒立擺科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車架可變形平衡車，包括：第一架體、第二架體、車把組件、彈性部件及兩個(gè)車輪；所述第二架體對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置于所述第一架體的下方；所述車把組件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一架體和所述第二架體；其中，所述車把組件左、右擺動(dòng)時(shí)，所述第一架體能夠跟隨所述車把組件相對(duì)于所述第二架體左、右平行移動(dòng)；所述彈性部件的一端與所述第一架體連接，另一端與所述第二架體連接；兩個(gè)所述車輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一架體的左、右兩側(cè)，并分別與所述第二架體的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的第一架體配合車把組件左右擺動(dòng)與第二架體之間實(shí)現(xiàn)平行四邊形變形，從而使車架與駕駛者保持統(tǒng)一姿態(tài)，避免行駛過程中發(fā)生翻倒等情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車架可變形平衡車。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上。平衡車?yán)密圀w內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

平衡車通常包括有主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電池、控制電路板、兩個(gè)輪轂電機(jī)等。其中，現(xiàn)有的平衡車中，支架為了能夠擁有較強(qiáng)的剛性受力結(jié)構(gòu)，往往將支架設(shè)計(jì)得比較緊實(shí)，犧牲了其彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，導(dǎo)致平衡車整體避震效果較差，存在用戶體驗(yàn)較差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種車架可變形平衡車，在高速轉(zhuǎn)向過程中，第一架體通過配合車把組件左右擺動(dòng)與第二架體之間實(shí)現(xiàn)平行四邊形變形，從而使車架與駕駛者保持統(tǒng)一姿態(tài)，避免行駛過程中發(fā)生翻倒等情況。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種車架可變形平衡車，包括：第一架體、第二架體、車把組件、彈性部件及兩個(gè)車輪；

所述第一架體用于供使用者站立；

所述第二架體對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置于所述第一架體的下方；

所述車把組件分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一架體和所述第二架體；其中，所述車把組件左、右擺動(dòng)時(shí)，所述第一架體能夠跟隨所述車把組件相對(duì)于所述第二架體左、右平行移動(dòng)；

所述彈性部件的一端與所述第一架體連接，另一端與所述第二架體連接；其中，當(dāng)所述第一架體相對(duì)于所述第二架體發(fā)生左、右平行移動(dòng)后，通過所述彈性部件能夠驅(qū)使所述第一架體自動(dòng)復(fù)位；

兩個(gè)所述車輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一架體的左、右兩側(cè)，并分別與所述第二架體的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一些實(shí)施例中，還包括兩個(gè)安裝板，其分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一架體的左、右兩側(cè)，并分別與所述第二架體的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

在一些實(shí)施例中，各所述車輪分別與其中一所述安裝板彈性連接。

在一些實(shí)施例中，所述安裝板與所述第一架體之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)空隙；所述安裝板與所述第二架體之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)空隙。

在一些實(shí)施例中，還包括控制器、電池組和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述控制器安裝于所述第一架體上，所述電池組安裝于所述第二架體上，各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定端分別安裝于所述安裝板的左、右兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述車輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述車把組件與所述第一架體之間設(shè)有用于檢測(cè)所述車把組件相對(duì)于所述第一架體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器；或者所述車把組件與所述第二架體之間設(shè)有用于檢測(cè)所述車把組件相對(duì)于所述第二架體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器；所述角度傳感器與所述控制器電連接；

其中，當(dāng)所述角度傳感器檢測(cè)到所述車把組件相對(duì)于所述第一架體或者第二架體轉(zhuǎn)動(dòng)不同角度時(shí)，所述控制器分別控制各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不同，以形成差速。