[實用新型]一種車架可變形平衡車

有效

• 申請號: 202022748581.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214112769U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉則鋒
• 申請（專利權）人: 成都倒立擺科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

1.一種車架可變形平衡車，其特征在于，包括：

第一架體，用于供使用者站立；

第二架體，所述第二架體對應間隔設置于所述第一架體的下方；

車把組件，所述車把組件分別轉動安裝于所述第一架體和所述第二架體；其中，所述車把組件左、右擺動時，所述第一架體能夠跟隨所述車把組件相對于所述第二架體左、右平行移動；

彈性部件，所述彈性部件的一端與所述第一架體連接，另一端與所述第二架體連接；其中，當所述第一架體相對于所述第二架體發生左、右平行移動后，通過所述彈性部件能夠驅使所述第一架體自動復位；

兩個車輪，其分別轉動安裝于所述第一架體的左、右兩側，并分別與所述第二架體的左、右兩側轉動連接。

2.如權利要求1所述的車架可變形平衡車，其特征在于，還包括兩個安裝板，其分別轉動安裝于所述第一架體的左、右兩側，并分別與所述第二架體的左、右兩側轉動相連。

3.如權利要求2所述的車架可變形平衡車，其特征在于，各所述車輪分別與其中一所述安裝板彈性連接。

4.如權利要求2所述的車架可變形平衡車，其特征在于，所述安裝板與所述第一架體之間留有轉動空隙；所述安裝板與所述第二架體之間留有轉動空隙。

5.如權利要求2所述的車架可變形平衡車，其特征在于，還包括控制器、電池組和兩個驅動電機，所述控制器與所述驅動電機電連接，所述控制器安裝于所述第一架體上，所述電池組安裝于所述第二架體上，各所述驅動電機的固定端分別安裝于所述安裝板的左、右兩側，所述驅動電機的動力輸出端與所述車輪連接，用于驅動所述車輪轉動。

6.如權利要求5所述的車架可變形平衡車，其特征在于，所述車把組件與所述第一架體之間設有用于檢測所述車把組件相對于所述第一架體的轉動角度的角度傳感器；或者所述車把組件與所述第二架體之間設有用于檢測所述車把組件相對于所述第二架體的轉動角度的角度傳感器；所述角度傳感器與所述控制器電連接；

其中，當所述角度傳感器檢測到所述車把組件相對于所述第一架體或者第二架體轉動不同角度時，所述控制器分別控制各所述驅動電機的轉動速度不同，以形成差速。

7.如權利要求6所述的車架可變形平衡車，其特征在于，所述車把組件包括聯動件及車把，所述聯動件分別與所述第一架體和所述第二架體轉動連接，所述車把安裝于所述聯動件的頂端；所述角度傳感器包括設置于所述第一架體或者第二架體上第一角度傳感器以及設置于所述聯動件上的第二角度傳感器；所述第一角度傳感器與所述控制器電連接，用于檢測所述第一架體或者第二架體以及其聯動的所述車把的擺動角度；所述第二角度傳感器與所述控制器電連接，用于檢測所述車把相對于所述聯動件的旋轉角度。

8.如權利要求7所述的車架可變形平衡車，其特征在于，所述車把組件還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述聯動件連接，另一端與所述車把連接；所述聯動件與所述第一架體之間連接有能夠使得所述聯動件相對于所述第一架體自動擺動回位的第一回中機構，所述連接桿與所述車把之間連接有能夠使得所述車把相對于所述連接桿自動旋轉回位的第二回中機構。

9.如權利要求8所述的車架可變形平衡車，其特征在于，所述第一架體包括承重板以及兩根第一安裝桿，所述第一安裝桿分別設置于所述承重板的前后兩側；所述第二架體包括安裝板以及兩根第二安裝桿，所述第二安裝桿分別設置于所述安裝板兩側，所述安裝板對應設置在所述承重板的下方，兩根所述第二安裝桿分別位于兩根所述第一安裝桿下方；所述聯動件分別與同一側的所述第一安裝桿和所述第二安裝桿轉動連接。

10.如權利要求1所述的車架可變形平衡車，其特征在于，所述彈性部件設置有兩個，且分別位于所述第一架體的底部兩個端角處；或者所述彈性部件設置有四個，且分別位于所述第一架體的底部四個端角處。