[實用新型]一種用于機器人底盤的驅動裝置

有效

• 申請號: 202022748026.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214165158U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李虹利
• 申請（專利權）人: 江蘇華族電子科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/108
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機器人底盤的驅動裝置，具體涉及機器人技術領域，包括底盤，所述底盤的頂部固定連接有頂蓋，所述底盤的兩側固定連接有延伸凹板，且所述底盤的內部固定連接有動力機構，所述底盤的內部設有主架，且所述主架的頂部固定安裝有載物塊，所述載物塊的兩側設有緩沖機構，所述緩沖機構的另一端固定連接在延伸凹板的內部。本實用新型給予底盤高效穩定的動力，能夠適應各種復雜的運行環境，并能高性能地實現各種運動，結構緊湊，控制簡單，越障能力強，增強了底盤的靈活性，還可以有效的降低底盤和輪子在運動過程中的震動，增加了運動的平穩性，并且具有較強的抗側傾能力。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于機器人底盤的驅動裝置。

背景技術

隨著技術的發展，機器人技術逐漸成熟，機器人的應用領域也日益廣泛，既能應用于物流系統作為載物移動車輛，又能進行機械加工等等，機器人通常配置有底盤裝置，用于驅動行走、承載等。

但是在實際使用時，現有的底盤裝置承載較大重量運動效果不佳，這極大地限制了底盤的應用范圍，且底盤的驅動靈活性較低，對地面的平整度要求較高，路面出現坑洼不平等狀況時，極易出現車輪空轉打滑等問題，耗時耗力，并且底盤在運動過程中，會產生大幅度的震動，不能將產生的震動能量進行有效吸收，減震效率低下，容易影響工作效果，從而降低工作效率。因此，有必要對其進行進一步的優化改進。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種用于機器人底盤的驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人底盤的驅動裝置，包括底盤，所述底盤的頂部固定連接有頂蓋，所述底盤的兩側固定連接有延伸凹板，且所述底盤的內部固定連接有動力機構，所述底盤的內部設有主架，且所述主架的頂部固定安裝有載物塊，所述載物塊的兩側設有緩沖機構，所述緩沖機構的另一端固定連接在延伸凹板的內部，所述底盤的兩側通過軸承轉動連接有一號轉軸和二號轉軸，所述一號轉軸和二號轉軸的兩端分別固定連接有驅動輪和導向輪，所述驅動輪和導向輪的表面傳動連接有傳動機構，所述底盤的兩側開設有凹槽，所述凹槽靠近主架的一側內壁上固定連接有減震機構。

進一步的，所述動力機構包括固定連接在底盤內部的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接有主動斜齒輪，所述一號轉軸表面的中部固定套接有從動斜齒輪，且所述主動斜齒輪與從動斜齒輪的表面嚙合連接。

進一步的，所述傳動機構包括傳動連接在驅動輪和導向輪表面的環形履帶，所述環形履帶的內部傳動連接有支重輪和托帶輪，所述托帶輪的底部鉸接有豎向連桿，所述豎向連桿固定連接在延伸凹板的內部。

進一步的，所述驅動輪和導向輪之間至少設有一個支重輪，且所述支重輪之間鉸接有橫向連桿，所述橫向連桿的一側中部固定連接有連接桿，所述連接桿的頂部固定連接在延伸凹板的底部。

進一步的，所述緩沖機構包括固定連接在載物塊兩側的固定塊，所述固定塊的一側固定連接有緩沖彈簧和緩沖桿，且所述緩沖桿套接在緩沖彈簧的內部，所述緩沖彈簧和緩沖桿的另一端固定連接有連接板，所述連接板的中部穿設有銷軸，所述銷軸的表面鉸接有弧形固定桿，所述弧形固定桿固定連接在延伸凹板的內部。

進一步的，所述固定塊和連接板靠近緩沖彈簧的一側固定連接有限位塊，且所述限位塊位于緩沖彈簧兩側的對應位置處。

進一步的，所述減震機構包括固定連接在凹槽內壁上的減震橡膠，所述減震橡膠遠離底盤的一側固定連接有減震桿，所述減震桿的另一端鉸接有減震墊片，所述減震墊片的另一側固定連接在延伸凹板的外側。

本實用新型的技術效果和優點：