[實用新型]一種用于機器人底盤的驅動裝置

有效

• 申請號: 202022748026.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214165158U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李虹利
• 申請（專利權）人: 江蘇華族電子科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/108
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人底盤的驅動裝置，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的頂部固定連接有頂蓋(2)，所述底盤(1)的兩側固定連接有延伸凹板(4)，且所述底盤(1)的內部固定連接有動力機構，所述底盤(1)的內部設有主架(3)，且所述主架(3)的頂部固定安裝有載物塊(5)，所述載物塊(5)的兩側設有緩沖機構，所述緩沖機構的另一端固定連接在延伸凹板(4)的內部，所述底盤(1)的兩側通過軸承轉動連接有一號轉軸(6)和二號轉軸(7)，所述一號轉軸(6)和二號轉軸(7)的兩端分別固定連接有驅動輪(8)和導向輪(9)，所述驅動輪(8)和導向輪(9)的表面傳動連接有傳動機構，所述底盤(1)的兩側開設有凹槽(10)，所述凹槽(10)靠近主架(3)的一側內壁上固定連接有減震機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人底盤的驅動裝置，其特征在于：所述動力機構包括固定連接在底盤(1)內部的驅動電機(11)，所述驅動電機(11)的輸出軸固定連接有主動斜齒輪(12)，所述一號轉軸(6)表面的中部固定套接有從動斜齒輪(13)，且所述主動斜齒輪(12)與從動斜齒輪(13)的表面嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人底盤的驅動裝置，其特征在于：所述傳動機構包括傳動連接在驅動輪(8)和導向輪(9)表面的環形履帶(14)，所述環形履帶(14)的內部傳動連接有支重輪(15)和托帶輪(16)，所述托帶輪(16)的底部鉸接有豎向連桿(17)，所述豎向連桿(17)固定連接在延伸凹板(4)的內部。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人底盤的驅動裝置，其特征在于：所述驅動輪(8)和導向輪(9)之間至少設有一個支重輪(15)，且所述支重輪(15)之間鉸接有橫向連桿(18)，所述橫向連桿(18)的一側中部固定連接有連接桿(19)，所述連接桿(19)的頂部固定連接在延伸凹板(4)的底部。

5.根據權利要求4所述的一種用于機器人底盤的驅動裝置，其特征在于：所述緩沖機構包括固定連接在載物塊(5)兩側的固定塊(20)，所述固定塊(20)的一側固定連接有緩沖彈簧(21)和緩沖桿(22)，且所述緩沖桿(22)套接在緩沖彈簧(21)的內部，所述緩沖彈簧(21)和緩沖桿(22)的另一端固定連接有連接板(23)，所述連接板(23)的中部穿設有銷軸(24)，所述銷軸(24)的表面鉸接有弧形固定桿(25)，所述弧形固定桿(25)固定連接在延伸凹板(4)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種用于機器人底盤的驅動裝置，其特征在于：所述固定塊(20)和連接板(23)靠近緩沖彈簧(21)的一側固定連接有限位塊(26)，且所述限位塊(26)位于緩沖彈簧(21)兩側的對應位置處。

7.根據權利要求6所述的一種用于機器人底盤的驅動裝置，其特征在于：所述減震機構包括固定連接在凹槽(10)內壁上的減震橡膠(27)，所述減震橡膠(27)遠離底盤(1)的一側固定連接有減震桿(28)，所述減震桿(28)的另一端鉸接有減震墊片(29)，所述減震墊片(29)的另一側固定連接在延伸凹板(4)的外側。