[實用新型]一種無人機車載地面站系統

有效

• 申請號: 202022742610.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213780754U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 黃立;毛斌;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本實用新型提供了一種無人機車載地面站系統，包括地面端圖數傳系統、空中端圖數傳系統、第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺，至少一個手持地面站以及無人機系統；第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺通過串口或433無線通訊方式連接；第一地面端控制平臺、第二地面端控制平臺和手持地面站均與所述地面端圖數傳系統通訊連接，地面端圖數傳系統與所述空中端圖數傳系統通訊連接，空中端圖數傳系統與所述無人機系統通訊連接；第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺分別連接有第一操作裝置和第二操作裝置。本實用新型采用多冗余安全可靠的控制方式，地面端可進行多控一的無縫切換，無間斷作業，可滿足復雜場景復雜任務的多場景需求。

技術領域

本實用新型涉及到無人機控制技術領域，尤其是涉及一種無人機車載地面站系統。

背景技術

近年來，無人機的研究和應用在世界范圍內得到了廣泛的認知和關注，我國相關研究單位也投入了相當大的精力在無人機的研究和發展中。而無人機地面控制站系統是整個無人機系統的指揮控制中心，一套功能完善的無人機地面控制站系統能夠很好的輔助地面操作人員對無人機進行飛行狀況監視和實時控制，并完成相應的任務系統功能。

目前市場上的無人機地面控制站系統主要存在以下缺陷：

1.現有地面站大多只具備單一信號傳輸方式，可靠性在復雜場景下很難得到保障；

2.現有地面站大多只具備單一控制方式，冗余安全性很難得到保障；

3.現有地面站功能單一，要么只具備便攜式優點但可執行任務單一，要么可執行多任務場景，但受到操控場景的限制；

4.現有地面站無法滿足復雜場景的作業需求，戶外作業時間也會大大受到限制無人機地面站大多功能單一，控制方式單一，無法滿足某些復雜場景比如室外消防比如近場作業和連續作業的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中無人機地面站功能單一、控制方式單一，無法滿足復雜場景的需求，而提出的一種無人機車載地面站系統，該系統采用多冗余安全可靠的控制方式，地面端可進行多控一的無縫切換，無間斷作業，可滿足復雜場景復雜任務的多場景需求。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種無人機車載地面站系統，包括地面端圖數傳系統、空中端圖數傳系統、兩個互為備用的第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺，至少一個手持地面站以及無人機系統；所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺通訊連接；所述第一地面端控制平臺、第二地面端控制平臺和手持地面站均與所述地面端圖數傳系統通訊連接，所述地面端圖數傳系統與所述空中端圖數傳系統通訊連接，所述空中端圖數傳系統與所述無人機系統通訊連接；所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺分別連接有第一操作裝置和第二操作裝置。

進一步，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺還分別連接有第一工控機和第二工控機。

進一步，所述第一操作裝置和第二操作裝置均為搖桿、按鍵、觸摸屏和/或鍵盤鼠標。

進一步，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺均通過USB和/或RJ45網絡通訊方式與所述地面端圖數傳系統進行通訊連接，所述手持地面站通過無線通訊方式與所述地面端圖數傳系統進行通訊連接。

進一步，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺通過串口或433無線通訊方式連接。

進一步，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺還分別連接有第一地面端顯示平臺和第二地面端顯示平臺。

進一步，還包括車載充電柜，所述車載充電柜為無人機車載地面站系統供電。