[實用新型]一種無人機車載地面站系統

有效

• 申請號: 202022742610.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213780754U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 黃立;毛斌;薛源;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種無人機車載地面站系統，其特征在于，包括地面端圖數傳系統、空中端圖數傳系統、兩個互為備用的第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺，至少一個手持地面站以及無人機系統；所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺通訊連接；所述第一地面端控制平臺、第二地面端控制平臺和手持地面站均與所述地面端圖數傳系統通訊連接，所述地面端圖數傳系統與所述空中端圖數傳系統通訊連接，所述空中端圖數傳系統與所述無人機系統通訊連接；所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺分別連接有第一操作裝置和第二操作裝置。

2.根據權利要求1所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺還分別連接有第一工控機和第二工控機。

3.根據權利要求1所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，所述第一操作裝置和第二操作裝置均為搖桿、按鍵、觸摸屏和/或鍵盤鼠標。

4.根據權利要求1所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺均通過USB和/或RJ45網絡通訊方式與所述地面端圖數傳系統進行通訊連接，所述手持地面站通過無線通訊方式與所述地面端圖數傳系統進行通訊連接。

5.根據權利要求1所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺還分別連接有第一地面端顯示平臺和第二地面端顯示平臺。

6.根據權利要求1所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，還包括車載充電柜，所述車載充電柜為無人機車載地面站系統供電。

7.根據權利要求1所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，所述第一地面端控制平臺和第二地面端控制平臺通過串口或433無線通訊方式連接。

8.根據權利要求1至7任一項所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，還包括RTK基站、聯動裝置和停機坪系統；所述RTK基站和聯動裝置均與所述第一地面端控制平臺、第二地面端控制平臺進行通訊連接，所述聯動裝置和所述停機坪系統進行通訊連接。

9.根據權利要求8所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，所述RTK基站包括便攜式RTK基站，所述便攜式RTK基站通過433無線通訊單元分別和所述第一地面端控制平臺、第二地面端控制平臺進行通訊連接。

10.根據權利要求9所述的無人機車載地面站系統，其特征在于，所述RTK基站還包括固定式RTK基站，所述固定式RTK基站通過5G路由器分別和所述第一地面端控制平臺、第二地面端控制平臺進行通訊連接。