[實(shí)用新型]移栽機(jī)取苗爪的控爪件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022742132.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN213755667U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈畢清;韓綠化
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮安生物工程高等職業(yè)學(xué)校
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;A01G9/08
• 代理公司: 淮安菁聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32378
• 代理人: 張麗

本實(shí)用新型公開了移栽機(jī)取苗爪的控爪件，包括推拉驅(qū)動(dòng)單元和束爪件，束爪件頂端與推拉驅(qū)動(dòng)單元的活塞桿連接，所述束爪件頂部設(shè)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其連接滑套板的兩連桿臂間距可調(diào)形成不同開度，滑套板上開設(shè)的穿過孔供針爪下部的夾取針活動(dòng)貫穿過。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)開度可調(diào)節(jié)以配合不同開度的針爪，靈活控制夾取針的開合，從而實(shí)現(xiàn)不同孔型尺寸的穴盤自動(dòng)取苗移栽要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及移栽機(jī)取苗爪的控爪件。

背景技術(shù)

穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)是設(shè)施蔬菜和花卉種植自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備之一。取苗末端執(zhí)行器是自動(dòng)移栽機(jī)的關(guān)鍵裝置，關(guān)系到能否按照要求取到苗，能否按照要求以合適的姿態(tài)將苗丟下。取苗爪的針爪開合靈活性受制于控爪件的結(jié)構(gòu)，同時(shí)穴盤穴孔大小規(guī)格不一，為提高移栽的適應(yīng)性，取針爪開度要能實(shí)現(xiàn)不同開度的調(diào)整鎖定，同步的控制針爪的控爪件也要能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供移栽機(jī)取苗爪的控爪件，其結(jié)構(gòu)開度可調(diào)節(jié)以配合不同開度的針爪，靈活控制夾取針的開合，從而實(shí)現(xiàn)不同孔型尺寸的穴盤自動(dòng)取苗移栽要求；同時(shí)零部件可拆分，可節(jié)省零部件更換成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

移栽機(jī)取苗爪的控爪件，包括推拉驅(qū)動(dòng)單元和束爪件，束爪件頂端與推拉驅(qū)動(dòng)單元的活塞桿連接，所述束爪件頂部設(shè)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其連接滑套板的兩連桿臂間距可調(diào)形成不同開度，滑套板上開設(shè)供針爪下部的夾取針活動(dòng)貫穿過的穿過孔。

進(jìn)一步地，所述束爪件包括滑套板、連桿臂和調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊兩側(cè)端開調(diào)節(jié)槽，“7”字型連桿臂的橫桿端插接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，緊固螺栓固定鎖接連桿臂與調(diào)節(jié)塊，滑套板連接在連桿臂底端，滑套板上開設(shè)夾取針穿過孔，調(diào)節(jié)塊與推拉驅(qū)動(dòng)單元的活塞桿連接。

再進(jìn)一步地，所述滑套板通過連架桿鉸接在連桿臂底端。

進(jìn)一步地，所述推拉驅(qū)動(dòng)單元是能執(zhí)行推拉動(dòng)作的氣缸、油缸、電磁推桿、直線電機(jī)的任一種。

進(jìn)一步地，同一側(cè)針爪設(shè)置的兩根夾取針的間距寬度與待夾取穴盤穴孔的尺寸一致。

進(jìn)一步地，每根夾取針與環(huán)扣其的滑套板上開設(shè)的穿過孔保持間隙配合活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：

本實(shí)用新型束爪件分體可拆卸連接結(jié)構(gòu)，可以匹配形成不同開度的針爪結(jié)構(gòu)，形成不同開度的取苗爪，將其安裝在自動(dòng)移栽上，能適應(yīng)不同穴盤自動(dòng)取苗移栽要求，增強(qiáng)取苗爪使用的廣適性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型配合針爪安裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、推拉驅(qū)動(dòng)單元；2、連接架，21、行程槽，22、長條孔；3、針爪，31、夾取針32、銷孔，33、銷軸；4、束爪件，41、滑套板，42、連桿臂，43、調(diào)節(jié)塊，44、調(diào)節(jié)槽，45、穿過孔，46、連架桿。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同或相似的部分。附圖僅用于說明本實(shí)用新型，不代表本實(shí)用新型的實(shí)際結(jié)構(gòu)和真實(shí)比例。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括推拉驅(qū)動(dòng)單元1和束爪件4，所述推拉驅(qū)動(dòng)單元1是能執(zhí)行推拉動(dòng)作的氣缸、油缸、電磁推桿、直線電機(jī)的任一種。所述束爪件4包括滑套板41、連桿臂42、調(diào)節(jié)塊43和連架桿46，調(diào)節(jié)塊43兩側(cè)端開調(diào)節(jié)槽44，“7”字型連桿臂42的橫桿端插接在調(diào)節(jié)槽44內(nèi)，緊固螺栓固定鎖接連桿臂42與調(diào)節(jié)塊43，因橫桿端插接深度可調(diào)，所以兩連桿臂42間距可調(diào)形成不同開度，滑套板41通過連架桿46活動(dòng)鉸接在連桿臂42底端，滑套板41上開設(shè)供針爪3下部的夾取針31活動(dòng)貫穿過的穿過孔45，調(diào)節(jié)塊43頂端與推拉驅(qū)動(dòng)單元1的活塞桿連接。