[實用新型]移栽機取苗爪的控爪件

有效

• 申請號: 202022742132.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213755667U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 賈畢清;韓綠化
• 申請（專利權）人: 淮安生物工程高等職業學校
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G9/08
• 代理公司: 淮安菁聯知識產權代理事務所(普通合伙) 32378
• 代理人: 張麗

1.移栽機取苗爪的控爪件，包括推拉驅動單元（1）和束爪件（4），束爪件（4）頂端與推拉驅動單元（1）的活塞桿連接，其特征在于：所述束爪件（4）頂部設調節結構，其連接滑套板（41）的兩連桿臂（42）間距可調形成不同開度，滑套板（41）上開設供針爪（3）下部的夾取針（31）活動貫穿過的穿過孔（45）。

2.根據權利要求1所述的移栽機取苗爪的控爪件，其特征在于：所述束爪件（4）包括滑套板（41）、連桿臂（42）和調節塊（43），調節塊（43）兩側端開調節槽（44），“7”字型連桿臂（42）的橫桿端插接在調節槽（44）內，緊固螺栓固定鎖接連桿臂（42）與調節塊（43），滑套板（41）連接在連桿臂（42）底端，滑套板（41）上開設夾取針穿過孔（45），調節塊（43）與推拉驅動單元（1）的活塞桿（11）連接。

3.根據權利要求2所述的移栽機取苗爪的控爪件，其特征在于：所述滑套板（41）通過連架桿（46）鉸接在連桿臂（42）底端。

4.根據權利要求1所述的移栽機取苗爪的控爪件，其特征在于：所述推拉驅動單元（1）是能執行推拉動作的氣缸、油缸、電磁推桿、直線電機的任一種。

5.根據權利要求4所述的移栽機取苗爪的控爪件，其特征在于：同一側針爪（3）設置的兩根夾取針（31）的間距寬度與待夾取穴盤穴孔的尺寸一致。

6.根據權利要求1所述的移栽機取苗爪的控爪件，其特征在于：每根夾取針（31）與環扣其的滑套板（41）上開設的穿過孔（45）保持間隙配合活動連接。