[實用新型]一種多機床自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202022742030.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214722601U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 孫彪;范少杰;張奎;徐斌;付勇
• 申請（專利權）人: 合肥合大精睿科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 袁錦波

本實用新型涉及一種多機床自動上下料裝置，包括設于多工位加工裝置組一側的上下料機構，所述上下料機構包括待加工物料輸送架、調節機構、設于調節機構上的機械手以及物料碼垛盤，調節機構位于待加工物料輸送架和物料碼垛盤之間；所述調節機構包括底座、連接在底座外壁上的驅動電機、設于底座內的移動腔室、設于底座上端的移動槽、連接在驅動電機輸出軸上的絲桿、安裝在絲桿上的滑塊、連接在滑塊上端的限位桿、連接在限位桿上端的固定支撐盤、連接在固定支撐盤上端的活動支撐盤，所述機械手連接在活動支撐盤上。該多機床自動上下料裝置，適用于多工位自動上下料，移動過程較為穩定，且在安裝機械手時可以對機械手進行便捷的調節、安裝。

技術領域

本實用新型屬于機床上下料領域，具體涉及一種多機床自動上下料裝置。

背景技術

傳統機械加工廠通常采用人工給機床上下料的方式，而且當工件需要經過多個機床、多道工序加工時，更需要人工在各機床間多次搬運工件，勞動強度較大，不僅會影響加工精度質量，還會導致生產效率低下，生產成本增加。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理的一種多機床自動上下料裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種多機床自動上下料裝置，包括設于多工位加工裝置組一側的上下料機構，所述上下料機構包括待加工物料輸送架、調節機構、設于調節機構上的機械手以及物料碼垛盤，調節機構位于待加工物料輸送架和物料碼垛盤之間；

所述調節機構包括底座、連接在底座外壁上的驅動電機、設于底座內的移動腔室、設于底座上端的移動槽、連接在驅動電機輸出軸上的絲桿、安裝在絲桿上的滑塊、連接在滑塊上端的限位桿、連接在限位桿上端的固定支撐盤、連接在固定支撐盤上端的活動支撐盤，所述機械手連接在活動支撐盤上，滑塊位于移動腔室內，限位桿位于移動槽內，所述絲桿的一端活動連接在移動腔室的內壁上。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述活動支撐盤的下端連接有中心限位桿，所述固定支撐盤的上端中部設有與中心限位桿相配合的中心限位槽。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述活動支撐盤和固定支撐盤的外壁上均連接有外環盤，外環盤上設有若干個等距分布的穿孔。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述活動支撐盤側壁上的外環盤位于靠近活動支撐盤下端的位置，固定支撐盤側壁上的外環盤位于靠近固定支撐盤上端的位置。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述活動支撐盤上的外環盤和固定支撐盤上的外環盤之間通過連接螺栓連接，連接螺栓位于穿孔內，所述固定支撐盤上的外環盤上設有若干缺口。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述待加工物料輸送架上架設有掃描裝置，且待加工物料輸送架靠近調節機構的一端設有定位抓取部。

本實用新型的有益效果在于：

1)本實用新型采用機械手抓取物料并送入加工裝置中進行加工，加工后可以將物料從加工裝置中取出，同時通過調節機構控制機械手沿著絲桿的方向進行穩定的移動，且在安裝機械手時，通過吊機直接鉤在活動支撐盤上的外環盤上即可將整個機械手進行便捷的移動安裝，中心限位桿起到預定位的效果，同時也能夠便捷的調節活動支撐盤和固定支撐盤之間的旋轉角度，方便調節機械手的布置角度，方便適用于不同的加工裝置，且在拆卸或維修也可以便捷的將整個機械手移動至維修區域，較為便捷；

2)本實用新型中的物料輸送機構上設有掃描裝置，可以起到計數和檢測物料是否損壞的效果，若檢測到損壞的物料，可以控制機械手將損壞的物料取出并放置到指定的擺放區域，可以有效的降低次品的生產率；

3)本實用新型結構簡單，穩定性高，設計合理，便于實現。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；