[實用新型]一種多機床自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202022742030.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214722601U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 孫彪;范少杰;張奎;徐斌;付勇
• 申請（專利權）人: 合肥合大精睿科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 袁錦波

1.一種多機床自動上下料裝置，包括設于多工位加工裝置組(1)一側的上下料機構，其特征在于：所述上下料機構包括待加工物料輸送架(2)、調節機構、設于調節機構上的機械手(5)以及物料碼垛盤(4)，調節機構位于待加工物料輸送架(2)和物料碼垛盤(4)之間；

所述調節機構包括底座(602)、連接在底座(602)外壁上的驅動電機(601)、設于底座(602)內的移動腔室(605)、設于底座(602)上端的移動槽(603)、連接在驅動電機(601)輸出軸上的絲桿(608)、安裝在絲桿(608)上的滑塊(606)、連接在滑塊(606)上端的限位桿(607)、連接在限位桿(607)上端的固定支撐盤(609)、連接在固定支撐盤(609)上端的活動支撐盤(604)，所述機械手(5)連接在活動支撐盤(604)上，滑塊(606)位于移動腔室(605)內，限位桿(607)位于移動槽(603)內，所述絲桿(608)的一端活動連接在移動腔室(605)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種多機床自動上下料裝置，其特征在于：所述活動支撐盤(604)的下端連接有中心限位桿(610)，所述固定支撐盤(609)的上端中部設有與中心限位桿(610)相配合的中心限位槽。

3.根據權利要求1所述的一種多機床自動上下料裝置，其特征在于：所述活動支撐盤(604)和固定支撐盤(609)的外壁上均連接有外環盤(611)，外環盤(611)上設有若干個等距分布的穿孔(612)。

4.根據權利要求3所述的一種多機床自動上下料裝置，其特征在于：所述活動支撐盤(604)側壁上的外環盤(611)位于靠近活動支撐盤(604)下端的位置，固定支撐盤(609)側壁上的外環盤(611)位于靠近固定支撐盤(609)上端的位置。

5.根據權利要求3所述的一種多機床自動上下料裝置，其特征在于：所述活動支撐盤(604)上的外環盤(611)和固定支撐盤(609)上的外環盤(611)之間通過連接螺栓連接，連接螺栓位于穿孔(612)內，所述固定支撐盤(609)上的外環盤(611)上設有若干缺口。

6.根據權利要求1所述的一種多機床自動上下料裝置，其特征在于：所述待加工物料輸送架(2)上架設有掃描裝置(3)，且待加工物料輸送架(2)靠近調節機構的一端設有定位抓取部(201)。