[實用新型]一種機器人雙臂協作穿線裝置

有效

• 申請號: 202022737540.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214238273U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 邱錦;劉洪現;高培慶
• 申請（專利權）人: 遨博（江蘇）機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種機器人雙臂協作穿線裝置，包括捋線機器人和防塵蓋取料機器人，所述捋線機器人位于防塵蓋取料機器人一側，其特征在于：所述捋線機器人的機械臂上連接有第一連接臺，所述第一連接臺下端連接有第一氣缸底座，所述第一氣缸底座上部連接有拉線氣缸，所述拉線氣缸前端安裝有拉線夾爪，所述第一氣缸底座中部連接有捋線氣缸，所述捋線氣缸前端安裝有捋線夾爪，所述捋線氣缸處于拉線氣缸下端，所述第一氣缸底座下部連接有后退氣缸，所述后退氣缸前端安裝有夾線氣缸，所述夾線氣缸前端安裝有夾線夾爪；

所述防塵蓋取料機器人的機械臂上安裝有第二連接臺，所述防塵蓋取料機器人的機械臂下端連接有抓取爪手，所述第二連接臺前端安裝有真空吸盤，所述真空吸盤上安裝有支撐桿，所述真空吸盤上安裝有真空管。

2.根據權利要求1所述的機器人雙臂協作穿線裝置，其特征在于：所述捋線機器人與防塵蓋取料機器人均為六軸機器人。

3.根據權利要求1所述的機器人雙臂協作穿線裝置，其特征在于：所述抓取爪手為三爪氣缸。

4.根據權利要求1所述的機器人雙臂協作穿線裝置，其特征在于：所述真空吸盤為半圓形，所述支撐桿設有兩個，所述支撐桿處于真空吸盤的前端兩側。

5.根據權利要求1所述的機器人雙臂協作穿線裝置，其特征在于：所述真空管設有兩個及以上。