[實用新型]液壓機械臂

有效

• 申請號: 202022735039.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213999490U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 高崗
• 申請（專利權）人: 高崗
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/16
• 代理公司: 西安永生專利代理有限責任公司 61201
• 代理人: 王玉珍

本實用新型公開了一種液壓機械臂，在底座上通過轉盤設機械臂，機械臂包括小臂、中臂、大臂，相對轉盤做旋轉運動的大臂的一端與轉盤聯接、另一端與相對大臂做旋轉運動的中臂的一端聯接，第二液壓缸通過鉸鏈與中臂和大臂相聯接，中臂的另一端與相對中臂做旋轉運動的小臂的一端聯接，第一液壓缸通過鉸鏈與小臂和中臂相聯接，小臂的另一端設手爪。本實用新型采用了第二液壓缸伸縮時實現轉盤上的大臂相對中臂做旋轉運動，第一液壓缸實現中臂相對小臂做旋轉運動，第一液壓缸伸縮時通過小臂帶動手爪抓取物體，能夠在重載的工作條件下實現靈活的動作，具有體積小、力重比大、穩定的優點，本實用新型適用于重型生產線、碼垛、裝車等負重較大的作業。

技術領域

本實用新型屬于機械自動化技術領域，具體涉及到一種液壓機械臂。

背景技術

近些年來，機器人技術發展十分迅速，機器人在工業、農業、服務、醫療、軍事等領域獲得了廣泛應用。機械手是機器人技術的重要分支，可以完成各種預期任務。機械手按其驅動方式可分為電驅動、氣動、液壓驅動，其中液壓驅動機械手具有運動平穩、負載能力大、快速性好、可實現無級變速等優點，被廣應用于水下作業等重載作業場合。機械手的旋轉關節是機械手的關鍵部件，其靈活性、準確性很大程度上決定了機械手的靈活性、準確性。因此設計體積小，靈活性好的機械手旋轉關節部具有十分重要意義。現有的機械臂關節驅動一般采用電動機加減速機的方式，通常這種機械臂的功率密度相對較低。同時由于用了電機后在一些特殊環境就限制了機械臂的運用范圍，如在核輻射環境下該種機械臂的使用壽命就會受到極大的影響。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的缺點，提供一種體積小、負重能力強、動作靈活和運動穩定的液壓機械臂。

解決上述技術問題所采用的技術方案是：在底座上通過轉盤設置有機械臂，其特征在于：機械臂包括小臂、中臂、大臂，相對轉盤做旋轉運動的大臂的一端與轉盤聯接、另一端與相對大臂做旋轉運動的中臂的一端聯接，第二液壓缸通過鉸鏈與中臂和大臂相聯接，中臂的另一端與相對中臂做旋轉運動的小臂的一端聯接，第一液壓缸通過鉸鏈與小臂和中臂相聯接，小臂的另一端設置有手爪。

本實用新型的中臂包括中前臂、轉前聯臂、中后臂、轉后聯臂，中后臂的一端與相對中后臂做旋轉運動的大臂的一端聯接、另一端與相對中后臂做旋轉運動的轉后聯臂的一端聯接，轉后聯臂的另一端與相對轉后聯臂做旋轉運動的轉前聯臂的一端聯接，轉前聯臂的另一端與相對轉前聯臂做旋轉運動的中前臂的一端聯接，第三液壓缸通過鉸鏈與轉前聯臂和后聯臂相聯接，中前臂的另一端與相對中前臂做旋轉運動的小臂的一端聯接。

本實用新型采用了第二液壓缸伸縮時實現轉盤上的大臂相對中臂做旋轉運動，第一液壓缸實現中臂相對小臂做旋轉運動，第一液壓缸伸縮時通過小臂帶動手爪抓取物體，能夠在重載的工作條件下實現靈活的動作，具有體積小、負重能力強、力重比大、動作靈活和運動穩定的優點，本實用新型適用于重型生產線、碼垛、裝車等負重較大的作業。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1中中臂4的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-2所示，本實施例的液壓機械臂由手爪1、小臂2、第一液壓缸3、中臂4、第二液壓缸5、大臂6、轉盤7、底座8聯接構成。