[實用新型]液壓機械臂

有效

• 申請號: 202022735039.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213999490U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 高崗
• 申請（專利權）人: 高崗
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/16
• 代理公司: 西安永生專利代理有限責任公司 61201
• 代理人: 王玉珍

1.一種液壓機械臂，在底座(8)上通過轉盤(7)設置有機械臂，其特征在于：機械臂包括小臂(2)、中臂(4)、大臂(6)，相對轉盤(7)做旋轉運動的大臂(6)的一端與轉盤(7)聯接、另一端與相對大臂(6)做旋轉運動的中臂(4)的一端聯接，第二液壓缸(5)通過鉸鏈與中臂(4)和大臂(6)相聯接，中臂(4)的另一端與相對中臂(4)做旋轉運動的小臂(2)的一端聯接，第一液壓缸(3)通過鉸鏈與小臂(2)和中臂(4)相聯接，小臂(2)的另一端設置有手爪(1)。

2.根據權利要求1所述的液壓機械臂，其特征在于：所述的中臂(4)包括中前臂(401)、轉前聯臂(402)、中后臂(403)、轉后聯臂(405)，中后臂(403)的一端與相對中后臂(403)做旋轉運動的大臂(6)的一端聯接、另一端與相對中后臂(403)做旋轉運動的轉后聯臂(405)的一端聯接，轉后聯臂(405)的另一端與相對轉后聯臂(405)做旋轉運動的轉前聯臂(402)的一端聯接，轉前聯臂(402)的另一端與相對轉前聯臂(402)做旋轉運動的中前臂(401)的一端聯接，第三液壓缸(404)通過鉸鏈與轉前聯臂(402)和后聯臂(405)相聯接，中前臂(401)的另一端與相對中前臂(401)做旋轉運動的小臂(2)的一端聯接。