[實用新型]PCB板與電機穿線焊接檢測機

有效

• 申請號: 202022732944.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213914927U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 徐正方;周新城;方勇
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;H02K15/00;B23K3/08;G01N21/88
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及一種焊接檢測機，尤其涉及一種PCB板與電機穿線焊接檢測機。包括機架，所述的機架的上部設有可位移的壓緊組件、影像系統、二維碼掃碼器和自動焊接機，所述的壓緊組件中設有穿線治具，所述的二維碼掃碼器對穿線治具中的工件進行二維碼掃碼器對比操作，所述的影像系統對穿線治具中的工件進行拍照檢測操作，所述的自動焊接機對穿線治具中的工件進行焊接操作。幾乎完全避免了可能的人工操作失誤，治具適應各種工藝過程，大幅度提高了制造效率，降低人工成本，提高了產品合格率。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接檢測機，尤其涉及一種PCB板與電機穿線焊接檢測機。

背景技術

在純電動汽車制造行業有這樣一個需求，實現一個產品的大批量制造，該產品由一個小電機，兩根導線和PCB板之間通過錫焊連接在一起。

現有方案：電機與導線、PCB板與導線之間的焊前零件固定、焊前線頭高低檢測、四點位焊接、焊后焊點檢測、不良品剔除、良品下料等工藝過程完全是通過人工手動完成的。

主要缺陷:效率低下，導致大批量制造時消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失誤，穿線的位置、焊接的位置、線的顏色、線頭的高低等在制造過程中都需要控制，零件公差導致產品合格率不高的情況。

現有制造方式人工操作難度大，工藝不連貫，效率不高而人工成本高，產品合格率不樂觀。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高，快速上下料切換，產品有無檢測，產品起伏檢測，焊線顏色檢測，線頭高低影像檢測，四點位自動焊接，焊后焊點影像檢測，不良品自動剔除，良品下料；可以實現整個制造過程連貫高效的一種PCB板與電機穿線焊接檢測機。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

PCB板與電機穿線焊接檢測機，包括機架，所述的機架的上部設有可位移的壓緊組件、影像系統、二維碼掃碼器和自動焊接機，所述的壓緊組件中設有穿線治具，所述的二維碼掃碼器對穿線治具中的工件進行二維碼掃碼器對比操作，所述的影像系統對穿線治具中的工件進行拍照檢測操作，所述的自動焊接機對穿線治具中的工件進行焊接操作；

所述的穿線治具包括中間治具，所述的中間治具的左側壁設有與中間治具呈可活動分離的前治具，所述的中間治具的右側壁設有與中間治具呈可活動分離的后治具，所述的前治具的內壁中設有負極導線槽，所述的后治具的內壁設有正極導線槽，所述的中間治具的上部、前治具的上部與后治具的上部形成 PCB板安置槽，所述的中間治具上端的上部設有電機放置槽。

作為優選，所述的負極導線槽的兩端分別延伸至前治具的上部且與前治具形成負極導線穿線孔，所述的正極導線槽的兩端分別延伸至后治具的上部且與后治具形成正極導線穿線孔，所述的中間治具中設有PCB板反射檢測通孔，所述的電機放置槽的兩端分別設有放置電機的電機定位圓弧面，所述的電機放置槽中設有防止電機位移的電機防呆銷；

所述的前治具與中間治具間、后治具與中間治具間分別通過若干小磁鐵進行磁性定位，所述的前治具的外壁、后治具的外壁分別設有若干呈嵌入式分布的彈出滑塊，所述的前治具的外側、后治具的外側分別設有彈性壓接的彈簧安裝塊。

作為優選，所述的彈出滑塊與彈簧安裝塊間通過若干彈簧相彈性連接，所述的彈簧嵌入至彈簧安裝塊中，所述的彈簧安裝塊與前治具、彈簧安裝塊與后治具間通過臺階螺絲定位。

作為優選，所述的壓緊組件包括沿機架進行位移的治具安裝板，所述的治具安裝板的上部設有穿線治具夾緊槽，所述的穿線治具設置在穿線治具夾緊槽中且治具安裝板上設有防止穿線治具進行位移的夾爪氣缸；

所述的機架的上部設有模組移載組件，所述的治具安裝板通過模組移載組件進行水平位移；所述的模組移載組件的左端設有一對呈對稱分布的對射傳感器，所述的對射傳感器對沿模組移載組件進行位移的穿線治具上的工件進行掃描檢測；