[實用新型]PCB板與電機穿線焊接檢測機

有效

• 申請號: 202022732944.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213914927U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 徐正方;周新城;方勇
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;H02K15/00;B23K3/08;G01N21/88
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.PCB板與電機穿線焊接檢測機，包括機架(1)，其特征在于：所述的機架(1)的上部設有可位移的壓緊組件(2)、影像系統、二維碼掃碼器(3)和自動焊接機(4)，所述的壓緊組件(2)中設有穿線治具(5)，所述的二維碼掃碼器(3)對穿線治具(5)中的工件進行二維碼掃碼器(3)對比操作，所述的影像系統對穿線治具(5)中的工件進行拍照檢測操作，所述的自動焊接機(4)對穿線治具(5)中的工件進行焊接操作；

所述的穿線治具(5)包括中間治具(6)，所述的中間治具(6)的左側壁設有與中間治具(6)呈可活動分離的前治具(7)，所述的中間治具(6)的右側壁設有與中間治具(6)呈可活動分離的后治具(8)，所述的前治具(7)的內壁中設有負極導線槽(9)，所述的后治具(8)的內壁設有正極導線槽(10)，所述的中間治具(6)的上部、前治具(7)的上部與后治具(8)的上部形成PCB板安置槽(11)，所述的中間治具(6)上端的上部設有電機放置槽(12)。

2.根據權利要求1所述的PCB板與電機穿線焊接檢測機，其特征在于：所述的負極導線槽(9)的兩端分別延伸至前治具(7)的上部且與前治具(7)形成負極導線穿線孔(13)，所述的正極導線槽(10)的兩端分別延伸至后治具(8)的上部且與后治具(8)形成正極導線穿線孔(14)，所述的中間治具(6)中設有PCB板反射檢測通孔(15)，所述的電機放置槽(12)的兩端分別設有放置電機的電機定位圓弧面(16)，所述的電機放置槽(12)中設有防止電機位移的電機防呆銷(17)；

所述的前治具(7)與中間治具(6)間、后治具(8)與中間治具(6)間分別通過若干小磁鐵(18)進行磁性定位，所述的前治具(7)的外壁、后治具(8)的外壁分別設有若干呈嵌入式分布的彈出滑塊(19)，所述的前治具(7)的外側、后治具(8) 的外側分別設有彈性壓接的彈簧安裝塊(20)。

3.根據權利要求2所述的PCB板與電機穿線焊接檢測機，其特征在于：所述的彈出滑塊(19)與彈簧安裝塊(20)間通過若干彈簧(21)相彈性連接，所述的彈簧(21)嵌入至彈簧安裝塊(20)中，所述的彈簧安裝塊(20)與前治具(7)、彈簧安裝塊(20)與后治具(8)間通過臺階螺絲(22)定位。

4.根據權利要求1所述的PCB板與電機穿線焊接檢測機，其特征在于：所述的壓緊組件(2)包括沿機架(1)進行位移的治具安裝板(23)，所述的治具安裝板(23)的上部設有穿線治具夾緊槽(24)，所述的穿線治具(5)設置在穿線治具夾緊槽(24)中且治具安裝板(23)上設有防止穿線治具(5)進行位移的夾爪氣缸(25)；

所述的機架(1)的上部設有模組移載組件(26)，所述的治具安裝板(23)通過模組移載組件(26)進行水平位移；所述的模組移載組件(26)的左端設有一對呈對稱分布的對射傳感器(27)，所述的對射傳感器(27)對沿模組移載組件(26)進行位移的穿線治具(5)上的工件進行掃描檢測；

所述的機架(1)的上部設有不良品夾爪組件(28)，所述的不良品夾爪組件(28)包括可左右且上下位移的不良品夾爪(29)，所述的不良品夾爪(29)將穿線治具(5)中的不合格品抓取至不良品盒(30)中；

所述的影像系統包括上方影像系統(31)和側方影像系統(32)，所述的上方影像系統(31)和側方影像系統(32)分別與穿線治具(5)的工件呈對應分布；

所述的機架(1)的上部設有與自動焊接機(4)呈對應分布的離子風扇(33)；

所述的自動焊接機(4)通過焊接溫度控制器(34)控制溫度；

所述的中間治具(6)的底部設有一個以上與治具安裝板(23)呈快速定位的銷套(35)。

5.根據權利要求1或2所述的PCB板與電機穿線焊接檢測機，其特征在于：所述的機架(1)的上部設有一個以上的緩沖穿線治具(40)，所述的緩沖穿線治具(40)與穿線治具(5)二者的結構相等，所述的機架(1)的側壁設有啟動及急停按鈕盒(36)、下治具控制按鈕(37)、負極導線料盒(38)和正極導線料盒(39)，所述的啟動及急停按鈕盒(36)、下治具控制按鈕(37)分別控制壓緊組件(2)、影像系統、二維碼掃碼器(3)和自動焊接機(4)。