[實用新型]承載機構

有效

• 申請號: 202022732510.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213707622U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 郭永聰
• 申請（專利權）人: 上利新科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/16
• 分類號: B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;王寧

本實用新型提供一種承載機構，包括底座、承載單元、夾持單元以及致動單元。承載單元滑設于底座上且適于承載物體；夾持單元包括兩個夾持件，夾持件樞接于底座且配置于承載單元的兩側；致動單元配置于承載單元與底座之間以及夾持單元與底座之間，致動單元包括至少一個致動件，致動件滑設于底座上且耦接于承載單元以及夾持件。當致動件相對于底座滑動時，致動件帶動承載單元相對于底座上升或下降，且致動件帶動夾持件相對于物體展開或收合。

技術領域

本實用新型涉及一種承載機構，更特別地涉及一種可抬升并夾持物體的承載機構。

背景技術

自動化生產為工業領域中被廣泛使用的技術之一。一般而言，當裝載有半導體組件的托盤進行運送時，會將托盤的兩側懸掛于平行設置的機架上，并通過機構沿著機架延伸方向移動以運送托盤。然而，在運送的過程中托盤的底部持續與機架產生摩擦，久而久的容易造成磨損進而影響托盤本身的穩定性及降低使用壽命。

實用新型內容

基于本實用新型的至少一個實施例，本實用新型的承載機構，可達到減少托盤磨損并延長使用壽命的效果。

本實用新型提供一種承載機構，包括底座、承載單元、夾持單元以及致動單元。承載單元滑設于底座上且適于承載物體；夾持單元包括兩個夾持件，夾持件樞接于底座且配置于承載單元的兩側；致動單元配置于承載單元與底座之間以及夾持單元與底座之間，致動單元包括至少一個致動件，致動件滑設于底座上且耦接于承載單元以及夾持件。當致動件相對于底座滑動時，致動件帶動承載單元相對于底座上升或下降，且致動件帶動夾持件相對于物體展開或收合。

通過上述結構，本實用新型的承載機構能在致動件相對于底座滑動時，帶動承載單元相對于底座上升，并使得承載于承載單元上的托盤底部離開機架，且在托盤上升的同時，夾持件可相對于托盤收合并夾持托盤，因此承載機構可穩定地沿著機架進行高速移動，達到減少托盤磨損以及延長托盤使用壽命的效果。

可選地，上述的致動件上配置有致動部，承載單元上配置有抵接部，且致動件以及承載單元通過致動部以及抵接部彼此抵接。當致動件相對于底座滑動時，抵接部相對于致動部的表面上升或下降。

可選地，上述的致動部為斜面，且抵接部為滾輪。

可選地，上述的底座上配置有至少一個限位件，限位件相對于底座固定，限位件上配置有限位滑動機構，且承載單元通過限位滑動機構滑設于限位件上。

可選地，上述致動件的數量為多個，且這些致動件各包括卡掣部，夾持件各包括轉動部，且各卡掣部卡掣于各轉動部。當致動件相對于底座滑動時，各轉動部相對于卡掣部的表面轉動。

可選地，上述的卡掣部為齒條，且轉動部為蝸桿或軸承齒輪。

可選地，上述夾持件中的其中一個夾持件上配置有固持件，夾持件中的另一個夾持件上配置有定位件，其中固持件的剛性小于夾持件的剛性且相對于夾持件突出，且物體的一側上形成有定位部。當夾持件相對于物體收合時，定位件抵接于定位部，且夾持單元通過固持件抵接于物體的另一側。

可選地，上述的另一個夾持件上進一步配置有定位滑動機構，且定位件通過定位滑動機構滑設于此另一個夾持件。

可選地，承載機構進一步包括至少一個動力單元以及至少一個緩沖單元，動力單元連接于致動件，且緩沖單元配置于致動件的滑動路徑上。

可選地，承載機構進一步包括傳感器，傳感器配置于底座上用以偵測承載單元是否承載物體。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中需求要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。