[實(shí)用新型]承載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022732510.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN213707622U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭永聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上利新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/16
• 分類號(hào): B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;王寧

1.一種承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)包含：

底座；

承載單元，滑設(shè)于所述底座上且適于承載物體；

夾持單元，包括兩個(gè)夾持件，所述兩個(gè)夾持件樞接于所述底座且配置于所述承載單元的兩側(cè)；以及

致動(dòng)單元，配置于所述承載單元與所述底座之間以及所述夾持單元與所述底座之間，所述致動(dòng)單元包括至少一個(gè)致動(dòng)件，所述至少一個(gè)致動(dòng)件滑設(shè)于所述底座上且耦接于所述承載單元以及所述兩個(gè)夾持件；

其中，當(dāng)所述至少一個(gè)致動(dòng)件相對(duì)于所述底座滑動(dòng)時(shí)，所述至少一個(gè)致動(dòng)件帶動(dòng)所述承載單元相對(duì)于所述底座上升或下降，且所述至少一個(gè)致動(dòng)件帶動(dòng)所述兩個(gè)夾持件相對(duì)于所述物體展開或收合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)致動(dòng)件上配置有一致動(dòng)部，所述承載單元上配置有一抵接部，且所述至少一個(gè)致動(dòng)件以及所述承載單元通過所述致動(dòng)部以及所述抵接部彼此抵接，當(dāng)所述至少一個(gè)致動(dòng)件相對(duì)于所述底座滑動(dòng)時(shí)，所述抵接部相對(duì)于所述致動(dòng)部的表面上升或下降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述致動(dòng)部為斜面，且所述抵接部為滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座上配置有至少一個(gè)限位件，所述至少一個(gè)限位件相對(duì)于所述底座固定，所述至少一個(gè)限位件上配置有限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述承載單元通過所述限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑設(shè)于所述至少一個(gè)限位件上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)致動(dòng)件的數(shù)量為多個(gè)，且所述多個(gè)致動(dòng)件各包括卡掣部，所述兩個(gè)夾持件各包括轉(zhuǎn)動(dòng)部，且各所述卡掣部卡掣于各所述轉(zhuǎn)動(dòng)部，當(dāng)所述多個(gè)致動(dòng)件相對(duì)于所述底座滑動(dòng)時(shí)，各所述轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)于所述卡掣部的表面轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡掣部為齒條，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)部為蝸桿或軸承齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)夾持件中的其中一個(gè)夾持件上配置有固持件，所述兩個(gè)夾持件中的另一個(gè)夾持件上配置有定位件，所述固持件的剛性小于所述夾持件的剛性且相對(duì)于所述夾持件突出，且所述物體的一側(cè)上形成有定位部，當(dāng)所述兩個(gè)夾持件相對(duì)于所述物體收合時(shí)，所述定位件抵接于所述定位部，且所述夾持單元通過所述固持件抵接于所述物體的另一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述另一個(gè)夾持件上進(jìn)一步配置有定位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述定位件通過所述定位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑設(shè)于所述另一個(gè)夾持件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步包括至少一個(gè)動(dòng)力單元以及至少一個(gè)緩沖單元，所述至少一個(gè)動(dòng)力單元連接于所述至少一個(gè)致動(dòng)件，且所述至少一個(gè)緩沖單元配置于所述至少一個(gè)致動(dòng)件的滑動(dòng)路徑上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載機(jī)構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步包括傳感器，所述傳感器配置于所述底座上用以偵測(cè)所述承載單元是否承載所述物體。