[實(shí)用新型]一種歐式葫蘆小車冗余系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022732335.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213707534U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙全起;張杰;李洪;李歡
• 申請（專利權(quán)）人: 成都西部泰力智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C9/10;B66C13/22;B66D1/12;B66D1/26;B66D1/28;B66D1/54
• 代理公司: 成都三誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實(shí);饒振浪

1.一種歐式葫蘆小車冗余系統(tǒng)，其特征在于，包括車架(3)，前后對稱設(shè)置在車架(3)上的兩個(gè)行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左右對稱設(shè)置在車架(3)上的兩個(gè)起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過纜繩(10)與兩個(gè)起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的動滑輪組(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種歐式葫蘆小車冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在車架(3)上的兩個(gè)車輪(2)，安裝在車架(3)上的三合一運(yùn)行減速電機(jī)(5)，安裝在車架(3)上且與三合一運(yùn)行減速電機(jī)(5)的主軸連接的傳動軸(8)，安裝在傳動軸(8)上且分別與兩個(gè)車輪(2)配合的兩個(gè)運(yùn)行傳動齒輪(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種歐式葫蘆小車冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在車架(3)上的雙聯(lián)卷筒(4)，安裝在車架(3)上的三合一起升減速電機(jī)(6)；所述雙聯(lián)卷筒(4)與三合一起升減速電機(jī)(6)連接且由三合一起升減速電機(jī)(6)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述纜繩(10)繞過動滑輪組(9)后兩端分別連接在兩個(gè)起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙聯(lián)卷筒(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種歐式葫蘆小車冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述車架(3)上設(shè)置有安裝板(11)，雙聯(lián)卷筒(4)通過安裝板(11)安裝在車架(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種歐式葫蘆小車冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述纜繩(10)設(shè)置為兩根，且兩根纜繩(10)分別繞過動滑輪組(9)的兩端。