[實用新型]無人駕駛車、無人車駕駛系統

有效

• 申請號: 202022731927.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213714341U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 程俊;倪鵬;周寶海;李海艦
• 申請（專利權）人: 北京千乘科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S13/86;G01S13/931;H04W84/12;H04L29/08;B62D35/00;B60R11/04
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;賈滿意

本實用新型涉及一種無人駕駛車及無人車駕駛系統，其中，無人駕駛車包括車體和設于車體的頂部的安裝架；安裝架包括弧形結構的下支撐板；下支撐板固定于車體的頂部，且兩端延伸方向與車體延伸方向相互垂直，中部朝遠離車體的方向拱起；下支撐板的中部固定有方形結構的上支撐板；上支撐板的頂端面固定有信號采集組件；在上支撐板和下支撐板之間設有弧形結構的加固板，且加固板的兩端朝向下支撐板延伸，中部朝向上支撐板拱起；加固板為兩個；靠近下支撐板的一端，其中一個加固板的兩端固定于下支撐板，中部固定于上支撐板；靠近下支撐板的另一端，其中另一個加固板的兩端固定于下支撐板，中部固定于上支撐板。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車及無人車駕駛系統。

背景技術

隨著時代的進步，無人駕駛車進入人們的生活中。無人駕駛車因可以取代人力駕駛而受到人們的青睞。對于L4級低速無人駕駛車輛(一種全自動駕駛車輛，使用者僅須給定相關信息，例如目的地和路徑等，車輛無法任意改為手動駕駛)而言，車上是沒有安全員的。無人車在不同環境下開展配送業務，運營環境的復雜化，使得車體上需要配置多種信息采集部件來實時采集周圍環境中的信息，以便于實現遠程監控的目的。

目前，為了使得監控的視角更佳，常常將多種信息采集部件通過安裝架安裝在車體的頂部。然而，由于多種信息采集部件集合成信息采集組件，其自重較大。因此，如何將信息采集組件穩定地安裝在車體的頂部成為本技術領域亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決如何將信息采集組件穩定地安裝在車體的頂部的問題，本實用新型提供一種無人駕駛車及無人車駕駛系統。

為實現本實用新型目的提供的一種無人駕駛車，包括車體和設于車體的頂部的安裝架；

安裝架包括弧形結構的下支撐板；下支撐板固定于車體的頂部，且兩端延伸方向與車體延伸方向相互垂直，中部朝遠離車體的方向拱起；

下支撐板的中部固定有方形結構的上支撐板；上支撐板的頂端面固定有信號采集組件；

在上支撐板和下支撐板之間設有弧形結構的加固板，且加固板的兩端朝向下支撐板延伸，中部朝向上支撐板拱起；加固板為兩個；靠近下支撐板的一端，其中一個加固板的兩端固定于下支撐板，中部固定于上支撐板；靠近下支撐板的另一端，其中另一個加固板的兩端固定于下支撐板，中部固定于上支撐板。

在其中一個具體實施例中，信號采集組件包括毫米波雷達；毫米波雷達固定于上支撐板的頂部；毫米波雷達的頂部固定有第一環視攝像頭；環視攝像機的頂部固定有激光雷達；上支撐架上還固定有熱成像攝像機，且熱成像攝像頭朝向車體的車頭方向。

在其中一個具體實施例中，信號采集組件還包括第二環視攝像頭、超聲波雷達和聲探測器；

第二環視攝像頭固定于車體的車頭；

超聲波雷達為四個，分別設于車體的四側；

聲探測器固定于下支撐架上。

基于同一構思的一種無人車駕駛系統，包括上述任一個具體實施例提供的無人駕駛車、第一基站、移動邊緣計算服務器、第二基站和遠程控制中心；

車體上還固定有第一解碼器和第一通信模組；第一解碼器的輸入端與信號采集組件電連接，輸出端與第一通信模組電連接；第一通信模組與第一基站無線通信連接；

遠程控制中心包括第二通信模組；第二通信模組與第二基站無線通信連接；

第一基站和第二基站均與移動邊緣計算服務器無線通信連接。

在其中一個具體實施例中，第一通信模組和第二通信模組均為5G通信模組；

第一基站和第二基站均為5G基站；

無線通信連接采用TCP/IP協議構成的無線局域網。