[實用新型]無人駕駛車、無人車駕駛系統

有效

• 申請號: 202022731927.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN213714341U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 程俊;倪鵬;周寶海;李海艦
• 申請（專利權）人: 北京千乘科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S13/86;G01S13/931;H04W84/12;H04L29/08;B62D35/00;B60R11/04
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;賈滿意

1.一種無人駕駛車，其特征在于，包括：

車體和設于車體的頂部的安裝架；

所述安裝架包括弧形結構的下支撐板；所述下支撐板固定于所述車體的頂部，且兩端延伸方向與車體延伸方向相互垂直，中部朝遠離所述車體的方向拱起；

所述下支撐板的中部固定有方形結構的上支撐板；所述上支撐板的頂端面固定有信號采集組件；

在所述上支撐板和所述下支撐板之間設有弧形結構的加固板，且所述加固板的兩端朝向所述下支撐板延伸，中部朝向所述上支撐板拱起；所述加固板為兩個；靠近所述下支撐板的一端，其中一個所述加固板的兩端固定于所述下支撐板，中部固定于所述上支撐板；靠近所述下支撐板的另一端，其中另一個所述加固板的兩端固定于所述下支撐板，中部固定于所述上支撐板。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車，其特征在于，所述信號采集組件包括毫米波雷達；所述毫米波雷達固定于所述上支撐板的頂部；所述毫米波雷達的頂部固定有第一環視攝像頭；所述第一環視攝像機的頂部固定有激光雷達；所述上支撐板上還固定有熱成像攝像機，且所述熱成像攝像頭朝向所述車體的車頭方向。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛車，其特征在于，所述信號采集組件還包括第二環視攝像頭、超聲波雷達和聲探測器；

所述第二環視攝像頭固定于所述車體的車頭；

所述超聲波雷達為四個，分別設于所述車體的四側；

所述聲探測器固定于所述下支撐板上。

4.一種無人車駕駛系統，其特征在于，包括權利要求1至3任一項所述的無人駕駛車、第一基站、移動邊緣計算服務器、第二基站和遠程控制中心；

所述車體上還固定有第一解碼器和第一通信模組；所述第一解碼器的輸入端與所述信號采集組件電連接，輸出端與所述第一通信模組電連接；所述第一通信模組與所述第一基站無線通信連接；

所述遠程控制中心包括第二通信模組；所述第二通信模組與所述第二基站無線通信連接；

所述第一基站和所述第二基站均與所述移動邊緣計算服務器無線通信連接。

5.根據權利要求4所述的無人車駕駛系統，其特征在于，所述第一通信模組和所述第二通信模組均為5G通信模組；

所述第一基站和所述第二基站均為5G基站；

所述無線通信連接采用TCP/IP協議構成的無線局域網。

6.根據權利要求4所述的無人車駕駛系統，其特征在于，所述遠程控制中心還包括第二解碼器和顯示器；所述第二通信模組和所述顯示器均與所述第二解碼器電連接。

7.根據權利要求4所述的無人車駕駛系統，其特征在于，所述車體上安裝有第一數字信號處理器、第一驅動組件、第一制動組件和第一轉向組件；所述第一通信模組、所述第一驅動組件、所述第一制動組件和所述第一轉向組件均與所述第一數字信號處理器電連接；

所述遠程控制中心還包括第二數字信號處理器、第二驅動組件、第二制動組件和第二轉向組件；所述第二驅動組件、所述第二制動組件和所述轉向組件均與所述第二數字信號處理器電連接。

8.根據權利要求7所述的無人車駕駛系統，其特征在于，所述第一驅動組件包括數字模擬轉換器和電子油門踏板，所述數字模擬轉換器的輸入端與所述第一數字信號處理器電連接，輸出端與所述電子油門踏板電連接。

9.根據權利要求7所述的無人車駕駛系統，其特征在于，所述第一制動組件包括電動伸縮桿和剎車踏板；所述電動伸縮桿與所述第一數字信號處理器電連接；所述剎車踏板固定于所述電動伸縮桿的輸出端。

10.根據權利要求7所述的無人車駕駛系統，其特征在于，所述第一轉向組件包括電動助力式轉向柱和驅動電機；所述驅動電機與所述第一數字信號處理器電連接；所述電動助力式轉向柱固定于所述驅動電機的輸出軸。